STM32的调试接口JTAG-DP和SW-DP

最近想做两件事：

一：通过SWD输出打印信息

二：做一个离线下载器。

然而，第一个目标还没头绪

第二个：

1. 连续50个以上的1发到目标板，切换Jtag-AP和SW-AP。
2. 目标板有IDR可以读取芯片属性
3. 有一个寄存器里有跟4个bank相关的东西
4. 通过示波器把协议抓取下来了，由于CSDN不方便上传图片，我把图片上传到QQ空间了。
5. https://user.qzone.qq.com/327908841/infocenter
6. 现在读到COREID了，0x1BA01477。原因主要是读之前没有置SWDIO为低电平两个周期。
7. 分析命令头：
8. bit0：Start，必须为1
9. bit1：APnDP,1为AP access，0为DP access，
10. bit2：RnW，1为读操作，0为写操作，
11. bit4~3：A(3:2)，这个有意思了
12. bit5：Parity，Single bit parity of preceding bits
13. bit6：Stop，必须0
14. bit7：Park，不驱动