内核线程学习笔记

1，内核线程大部分操作和驱动模块一样，有init和exit，也使用insmod命令加载.ko文件，加载后内核线程自动执行，不受用户影响，具体情况以后再续

2，当我加载了一个ko文件后用ps查看，可见，多出来了一个mythread。

3，用top命令可以查看各个进程，相当于windows的任务管理器，cpu使用，内存使用等情况动态刷新

4，当运行一个试验版的内核线程且无其他特殊任务的时候，该线程占用了cpu99%的时间，可以说整个cpu就在跑这么一个线程了。当然如果开启了其他进程，比如播放视频，那就不一样了，相当于两者竞争使用cpu。

5，    while(!kthread_should_stop())
        {
//            key = (s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(11)) && 0x800);
//            if(!key)
            leds_all_on();
 //           printk("SW7 = %d\n", key);
 //           printk("%s,leds ON\n",mydata);
            SLEEP_MILLI_SEC(1);
            leds_all_off();
 //           SLEEP_MILLI_SEC(500);
 //           printk("%s,leds OFF\n",mydata);
        }

如上，在线程内只做gpio翻转和sleep 1个ms，现象：gpio翻转周期约3us，占空比为50%；cpu几乎完全被占用，触屏等失效。痛苦的是我把它加到启动脚本了，这下又要刷机才能解决问题了，哭啊

6，