进程调度实验

一：内核级线程调度

1，当我insmod该进程（led-on），

led0被点亮，任务管理器查看： 该进程占用cpu99%

2，当我insmod该进程（led-off），

led0周期性闪烁，任务管理器查看：两个进程分别占用cpu49.7%

3，当我insmod该进程（dead），

led0停止闪烁，（灯灭了），系统死机，任务管理器调不出来。

二：用户级线程调度

2.1插入s3c2440xxx.ko驱动模块，

2.2创建设备文件节点，

2.3执行应用程序led-on并放到后台，

2.4执行应用程序led-off并放到后台，

2.5查看任务管理器：用示波器测量得出led管脚周期为10ms，占空比为50%，

2.6执行应用程序led-nothing并放到后台，

2.7查看任务管理器：用示波器测量得出led管脚周期为15ms，占空比为33%，偶尔变到66.6%

结论：

            现象1，用户程序无sleep并且有while（1），用户线程能来回切换，说明这个切换是有东西在管的，到时间了就强迫退出

            现象2，当3个应用程序共同影响led时，应用程序轮番对其进行操作，所以周期由10ms变成了15ms，占空比不是50%了，说明多任务对其产生了影响

            现象3，占空比一般为33%，但有时变到66.6%，说明任务调度可能不是沿一个方向旋转，而是双向的！

三：应用程序调用驱动ioctl

3.1，

3.2，如下图为开启了一个while（1）：

3.3，如下图为开启了两个while（1），显示的200us为两个while（1）即两个应用程序的切换时间。

四：用双踪检测出相邻两个GPIO翻转的时间差为300ns

            for(iii = 0 ;iii <4; iii++)
            {
leds_all_on();
leds_all_off();
            }

可见，翻转周期约为2.75us，

五：内核级线程切换

代码shine2：

代码shine4：

代码shine6：

实验结果1（当插入shine2和shine4两个模块）：

实验结果2（当插入shine6，shine2和shine4三个模块）：

实验结论：

通过该实验可以得出内核级线程切换花费的时间为5ms。