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原创 ROS学习问题集锦（一）_机器人仿真（by古月）学习遇到的问题

学习文章链接：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292原文中，建立了一个的简单的URDF，简单内容如下： 建立一个简单的智能车机器人smartcar： 一、创建硬件描述包 二、智能车尺寸数据 三、建立urdf文件： 建立一个urdf文件夹并创立一个urdf文件，然后urdf代码如下：这里写代码片<?xml version="