ROS学习问题集锦（一）_机器人仿真（by古月）学习遇到的问题

最新推荐文章于 2021-09-02 11:26:12 发布

RobitAi

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分类专栏： SLAM Ubundu系统 ROS 文章标签：机器人 ros 仿真-机器人底盘

本文链接：https://blog.csdn.net/wuxrws/article/details/78532741

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本文记录了在学习ROS仿真过程中遇到的一个问题，即使用旧版rviz配置文件导致的错误。通过更新配置文件格式，成功解决了ERROR提示，并展示了修复后的运行效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

学习文章链接：http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292

原文中，建立了一个的简单的URDF，简单内容如下：
建立一个简单的智能车机器人smartcar：
一、创建硬件描述包
二、智能车尺寸数据
三、建立urdf文件：
建立一个urdf文件夹并创立一个urdf文件，然后urdf代码如下：

这里写代码片<?xml version="1.0"?>  
<robot name="smartcar">  
  <link name="base_link">  
    <visual>  
      <geometry>  
        <box size="0.25 .16 .05"/>  
    </geometry>  
    <origin rpy="0 0 1.57075" xyz="0 0 0"/>  
    <material name="blue">  
        <color rgba="0 0 .8 1"/>  
    </material>  
    </visual>  
 </link>  

 <link name="right_front_wheel">  
    <visual>  
      <geometry>  
        <cylinder length=".02" radius="0.025"/>  
      </geometry>  
      <material name="black">  
        <color rgba="0 0 0 1"/>  
      </material>  
    </visual>  
  </link>  

  <joint name="right_front_wheel_joint" type="continuous">  
    <axis xyz="0 0 1"/>  
    <parent link=