关于I2C协议的理解

关于I2C协议的理解

1、介绍

  I2C是一种双向、二线制、同步、半双工串行总线。

  I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。

2、时序理解

  空闲：SCL和SDA都为高电平。

  起始条件：SCL为高电平时，SDA由高电平到低电平。

  停止条件：SCL为高电平时，SDA由低电平到高电平。

  数据位：只有在SCL为低电平时才能改变SDA，在SCL为高电平时需要保证SDA的稳定。

  地址位：一般前4位是器件本身固定的，5-7位可以选择，最后一位是读写位，0写1读。

  字节格式：发送到SDA线上的每个字节必须为8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制，首先传输的是最高位。

  应答信号：一个字节数据传输完毕时，Master在第9个脉冲前把SDA拉高然后释放总线，Slave在接收到数据后，把SDA拉低以发出ACK信号，Master读取到SDA线上被拉低，则说明数据传输成功。

  注意：并非每一次字节传输完成后都会有ACK信号，以下三种除外。

• 当Slave无法响应Master发送的地址时，在第9个SCL周期内没有拉低SDA，即没有ACK信号，此时主机会发送一个Stop信号来结束此次传输或者发送Start信号重新开始传输。
• 如果Slave在传输过程中不能接收更多的数据时，它也不会发出ACK标志，这样Master在接收不到ACK标志的时候，会发出一个Stop信号来结束此次传输或者发送Start信号重新开始传输。
• 主机接收器在接收到最后一个字节后，不会发出ACK信号，从机释放SDA线，以允许主机发送Stop信号来结束传输。

5、关于从机接收的问题

  如果一接收器件在完成其他功能（如一内部中断）前不能接收另一数据的完整字节时，它可以保持时钟线SCL为低，以促使发送器进入等待状态，当接收器准备好接受数据的其它字节并释放时钟SCL后，数据传输继续进行。

6、注意

  ① 起始信号和终止信号都是由主机发出的，在此时从机仅处于空闲状态。当起始信号产生后，总线就处被占用的状态，在终止信号产生后，总线又回到了空闲状态。

  ② 主机完成一次通信后还想继续占用总线在进行一次通信，而又不释放总线，就要重新发送起始信号，它既作为前一次数据传输的结束，又作为后一次传输的开始。

  ③ 在特殊情况下，若需禁止所有发生在I2C总线上的通信，可采用封锁或关闭总线，具体操作为在总线上的任一器件将SCL锁定在低电平即可。

  ④当写数据的时候，Master每发送完8个数据位，Slave设备如果还有空间接受下一个字节应该回答“ACK”，Slave设备如果没有空间接受更多的字节应该回答“NACK”，Master当收到“NACK”或者一定时间之后没收到任何数据将视为超时，此时Master放弃数据传送，发送“Stop”。