STM32项目
文章平均质量分 75
wyb_001
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
开源CMSIS-DAP,资料合集
上电不执行任何操作,会直接跳转到APP运行,如果按住按键KEY0(PE4)上电,则会初始化U盘,此时电脑会显示一个12M大小的DAPLINK U盘,拖拽APP工程生成的bin文件到U盘的根目录下,再按下按键KEY1(PE3),则会执行固件升级函数,稍等片刻会跳转到APP。在APP中,如果上电的时候是按住KEY1的,那么会执行USB虚拟串口,此时可以使用虚拟串口,如果上电的时候没有按住KEY1,那么会执行CMSIS_DAP下载调试功能。原创 2022-01-27 15:36:33 · 5595 阅读 · 3 评论 -
USB描述符
一.设备描述符配置包typedef struct{ uint8_t bmRequestType; uint8_t bRequest; uint16_t wValue; uint16_t wIndex; uint16_t wLength;}USB_SETUP_PACKET; 假设数据包为:80 06 00 01 00 00 40 00bmRequestTypebit 7: data transfer direction 传输方向 0:H原创 2021-12-31 16:53:20 · 1628 阅读 · 0 评论 -
基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车
PID原理1.一文读懂PID控制算法2.PID原理介绍及编程的实例化 3.PID算法完全讲解4.PID控制算法的C语言实现PID平衡车1.PID深度解析(基于STM32平衡小车)2.浅谈两轮平衡车的控制原理(续)3.基于stm32的两轮自平衡小车4(软件调试篇)4.平衡小车PID,就该这么调!!!5.【STM32平衡小车】平衡小车的PID环体会心得6.PID实践笔记-两轮直立车的速度控制7.平衡车之速度环分析及调试8.分享10款小白也能做起来的平衡车设计资料PID参数调节1.P原创 2020-09-19 13:31:53 · 1964 阅读 · 0 评论 -
基于STM32的ESP8266模块控制多路继电器
基于STM32的ESP8266wifi模块控制多路继电器ESP8266WiFi模块的学习与使用XCOM V2.0串口调试助手下载链接网络调试助手下载链接原创 2020-08-10 11:33:55 · 4445 阅读 · 0 评论