接上一篇,能正确启动内核线程,就可以进行进一步的使用了。这里介绍下更改内核线程调度策略和优先级的方法。
个人理解,内核级线程和进程是一样的,前者与POSIX线程(pthread)有很大的区别。因此,内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。
调度策略有三种:
1.SCHED_NORMAL 非实时调度策略,默认情况下是100~139,由nice值决定;
2.SCHED_FIFO实时调度策略,先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3.SCHED_RR实时调度策略,时间片轮转。当进程的时间片用完,系统将重新分配时间片,并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。
两种实时优先级范围在0至MAX_RT_PRIO-1之间,默认为0到99。
相关的系统调用(来自于LKD,不同内核可能有所不同):
nice() | 设置进程的nice值 |
sched_setscheduler() | 设置进程的调度策略 |
sched_getscheduler() | 获取进程的调度策略 |
sched_setparam() | 设置进程的实时优先级 |
sched_getparam() | 获取进程的实时优先级 |
sched_get_priority_max() | 获取实时优先级的最大值 |
sched_get_priori |