Linux-线程调度与优先级

Linux内核的三种调度策略：
　　1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
　　2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
　　3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。

Linux中如何体现优先级
静态优先级：
级别为0~99的100个优先级：0级为普通，1 ~ 99级为实时线程
动态优先级：
当静态优先级为0时，就以动态优先级加以区分，级别为== -19~20（nice值）==，Nice值越大，优先级越低
例如：
两个都为0级的静态优先级线程：p1,p2
p1的nice为20，p2的nice为-10。
则，p2比p1优先级更高。

动态优先级的用途例子2：

如果进程或者线程是CPU消耗型的，系统会通过提高Nice值来降低该进程的动态优先级，使其响应速度变慢。例如：音视频解码
如果进程或者线程是IO消耗型的，系统会通过降低Nice值来提高该进程的动态优先级，使其响应速度变快。例如：编辑器的使用（记事本，world）
调度策略：
静态优先级中：

1~99级：FIFO/RR
0级：其它

上图是1~99级中的调度策略
假如在第5级中，FIFO先占用CPU运行，会一直占用着CPU，直到运行结束或者IO操作介入，睡眠等出现，FIFO才会放弃占用CPU
RR会运行一段时间后，放弃占用CPU重新排队等待。
直到第5级运行结束，才到第4级的进程或者线程运行。

代码实现
设置线程是否继承创建者的调度策略

int pthread_attr_setinheritsched()

系统的默认优先级为：普通优先级0级，Nice=0

设置线程调度策略int pthread_attr_setschedpolicy()

设置线程静态和动态优先级：

int pthread_attr_setschedparam()

代码运行结果：

A与B交错出现

如果将线程更改为RR，并且更改优先级：

在普通用户状态下运行：

在管理员root状态下运行：

是因为在非管理员情况下，只能执行普通线程。
只有管理员才可以，正常启动实时线程。
Nice值的使用：

int nice(int inc)