Linux MTD&Nand Driver

1、Linux MTD架构

2、MTD创建设备节点。

3、Register一个MTD设备到MTD子系统。

4、MTD file operation 调用底层驱动。

1、架构图

1、设备节点：/dev下MTD字符设备节点（主设备号为90）

2、MTD设备层：分为MTD字符设备层（mtdchar.c)和MTD块设备层(Mtdblock.c),完成flash的基本操作。

3、MTD原始设备层：MTD原始设备的通用代码（mtdcore.c)，（mtdpart.c).其中mtdcore.c中定义了描述mtd设备的核心结构mtdinfo.

4、FLASH硬件驱动层：

   /mtd/nand目录，实现了对flash的读写擦校验等动作。

2.MTD创建设备节点

流程：

  1）mtdchar.c:

  init_mtdchar->register_chrdev(MTD_CHAR_MAJOR, "mtd",&mtd_fops);->cdev_add

  2）mtdcore.c:

  init_mtd -> ret =class_register(&mtd_class);

  3)pxa3xx_nand.c:

    add_mtd_partitions->add_mtd_device->device_create(&mtd_class,次设备号）

第一步：MTD设备层。（MTD子系统完成）

   register_chrdev注册字符型mtd设备，并添加该设备到内核，主设备号为90。但是此时还未在/dev下形成mtd设备节点。

第二步：MTD原始设备层。（MTD子系统完成）

 class_register注册一个mtd类mtd_class,后面再注册mtd设备时会用到该class。

第三步：驱动层。（我们调用接口完成）

  在添加MTD设备同时，在原始设备层注册的那个class接口上创建了设备节点。/dev/mtdevent1出现

3.Register到MTD子系统

两种注册方式：

1）直接注册整个flash设备（MTDDevice）到MTD。

ret= add_mtd_device(mtd);

2）分partion添加到mtd_table,并将每个partion当成

  一个mtd设备注册到MTD。

if(！（partitions&& num_part > 0)）

ret= add_mtd_partitions(mtd, parts, num_part);

T920采用方式二分partion注册到MTD:（我们完成）

Flash的partion分区表在N80.C文件中可以查看：

在pxa3xx_nand.c的pxa3xx_nand_probe中完成：

parse_mtd_partitions（）->parse_cmdline_partitions

解析mtd结构中的part成员，并返回partion个数。

add_mtd_partitions（）->add_one_partition（）

slave->mtd.xxx= master->xxx;

add_mtd_device(&slave->mtd);

从master中获得type，read，write等参数。

并将slave作为一个mtd设备添加到mtd_table.

最后注册设备及创建dev下面的设备节点。

4.MTDFile ops调用底层驱动

文件系统->调用MTD设备层：

Mtdchar.c(字符设备，如NANDFLASH)

init_mtdchar(void)中调用了

register_chrdev(MTD_CHAR_MAJOR,"mtd", &mtd_fops);

最终通过cdev->ops =fops;将文件操作赋给了cdev。

其中mtd_fops中实现了mtd设备的读写及ioctl.

5.T920之NANDFLASH驱动层架构

驱动实现层：pxa3xx_nand.cn80.c

1)通过platform注册pxa3xx_nand设备及驱动。

2)在probe中申请资源及实现chipops操作函数。

3)添加mtd设备到MTD。

1)在N80.C中注册Device。

pxa910_add_nand（&pxa910_device_nand,info, xxx）

其中pxa910_device_nand定义了flash所需要的资源，如IO

资源占用，中断资源占用。（pxa910.c中定义这些资源）

其中info即n80_nand_info，

定义了flash分区信息及是否需要DMA。

（在n80.c中定义这些信息）

在pxa3xx_nand.c中注册flash驱动。

platform_driver_register(&pxa3xx_nand_driver);

在pxa3xx_nand_probe（重要，驱动实现的第一步）

 alloc_nand_resource(pdev)分配各种资源，包括pxa910_device_nand定义的资源，然后分配chip函数。

add_mtd_partitions，添加mtd设备到MTD子系统中，与硬件抽象层联系起来了。

6.驱动层之Flash读写操作

  问题：nand_chip（nandflash的描述符）的读写操作是怎么和MTD的读写操作联系起来的呢？

  1）probe->调用nand_scan()->scan_tail;

     使用mtd->read= nand_read;这里和mtd挂钩。

  2）在nand_read实现中又调用了nand_do_read_ops(mtd,from, &chip->ops);这里和nand_chip联系起来了。

  PXA920之NANDFLASH Controller介绍：

  NDCR寄存器：nandflash control register

  NDTR寄存器： nandflash timing register

  NDSR寄存器： nandflash state register

  NDCB寄存器： nandflash controller buffer

  NDDB寄存器： nandflash data buffer

  我们就是对这些寄存器操作来完成通过BB的FLASH控制器操作flash的读写。

  T920之NANDFLASH读写控制：NANDFLASH Controller

 

   MTD file ops/MTD层

   ->nand_do_read_ops

   ->chip->cmdfunc(mtd,NAND_CMD_READ0, 0x00, page);

   /驱动层

   ->chip->ecc.read_page() 

   ->pxa3xx_read_page

   ->pxa3xx_nand_cmdfunc对寄存器操作

   ->中断到，代表对flash控制器的操作完成。

   ->start_data_dma进行数据读写。

1、pxa3xx_nand_cmdfunc发送命令、发送数据、读写数据。

作用：

对NANDFLASH 控制器的相关寄存器操作，

填充命令，如读，编程，擦除，还有数据。

1）重置timing。

2）写控制命令池。

3）清命令缓冲区。

4）设置地址及数据及传输方式。

5）初始化一个完成量。

6）中断到，运行ND_RUN写寄存器。

1、pxa3xx_nand_transaction传输数据

 判断是否支持DMA?

 

YES:start_data_dma将buffer地址映射到dma缓冲区。

v 在 prepare_command_pool 中已经将 dma 的 buffer 映射到了数据 buffer 。即 nand->data_buff= nand->dma_buff;

v

NO:handle_data_pio直接使用__raw_writesl读写映射到用户空间的io寄存器nand->mmio_base。

2、读一个byte，word。

无论是DMA或者IO方式：数据都采用page方式放到了

nand->data_buff中，所以当需要读取一个byte时，只需在

该buffer中取一个字节即可。

读一个字：

retval=

*((u16*)(nand->data_buff+nand->buf_start));