wuzengfengjing1的博客

LDR R0,[R1,#0x08]---》读取存储器地址为R1+8的内容到R0中；LDR R0,[R1,#0x08]!---》读取存储器地址为R1+8的内容到R0中，然后R1=R1+8；LDR R0,[R1],#0x08---》读取存储器地址为R1的内容到R0中，然后R1=R1+8；STR和LDR类似；LDR R0,=0x2000000LDRIA R0,...

SYSCFG_EXTICR1~4这四个寄存器可以选择外部中断的pin。有23个EXTI，分别是EXTI0~22；对于EXIT0~15对应到各个GPIO组的16个PIN；EXTI line 16 is connected to the PVD outputEXTI line 17 is connected to the RTC Alarm eventEXTI line ...

GPIO寄存器可以控制多组GPIO(A~H)，每一组多达16个GPIO口。配置寄存器有GPIOx_MODER：配置输入、输出、复用、模拟；GPIOx_OTYPER：配置输出类型是开漏还是推挽；GPIOx_OSPEEDR：配置输出速度是低速、中速、快速、高速；GPIOx_PUPDR：配置上下拉是没有上下拉、上拉、下拉；GPIOx_IDR：读取输入；GPIOx_ODR：输出...

当异常中断来时，通常会先将R0~R3、R12、LR、PC、xPSR这8个寄存器压入栈中。取出异常向量表地址；更新NVIC寄存器、xPSR、LR、PC、SP；举例，我们在某个中断入口做一个断点。可以看到R0~R3、R12和下面绿色全出来的是对应起来的。从上面的LR为0xfffffff9可能很多人感觉很奇怪，下面会对此做个详细介绍。...

普通寄存器接触的比较多，比较好理解，不多做解释R0~R12R13称为栈指针寄存器，对应到两个物理寄存器MSP/PSP；R14称为LR寄存器，用来指示返回地址；R15称为PC寄存器；特殊寄存器xPSR称为程序状态寄存器，由APSR+EPSR+IPSR组成；PRIMASK寄存器只有一个bit位，置位会屏蔽除了NMI+HardFault以外的异常中断；FAULTMASK...

这里有一张clock tree，非常详细，从这个图中就可以知道clock之间的继承关系。system clock可以通过RCC_CFGR寄存器的SW[0:1]来选择是用HSI、HSE、PLL的哪个source；AHB clock 可以通过RCC_CFGR寄存器的HPRE[0:3]设定分频(1 2 4 8 16 64 128 256 512)，是从system clock分频出来的；...

通过code可以了解是如何设置的1ms的系统滴答中断。例如假设AHB clock是16M=16000000，那么一个clock时间就是1/16000000，那么1ms是多少个clock呢，是16000个clock。如何进行编程呢，这里也是有相关的建议编程顺序。__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if...

以高电平触发和上升沿触发的两种中断说明。当高电平时，产生中断，进入ISR，处理完之后，如果仍然还有高电平，会继续进入ISR。上升沿出发，为了能够让NVIC可以检测到这个中断，对该上升沿的时隙也是有要求的，例如至少保持1个cpu clock；...

AIRCR寄存器是SCB里重要的寄存器，而PRIGROUP又是AIRCR中的重点。因为他规定了后面中断优先级的分组性。可以从code中看到也是有对应上面表格中的PRIGROUP的5个level；#define NVIC_PRIORITYGROUP_0 0x00000007U /*!< 0 bits for pre-emption priority ...

设定栈指针Reset_Handler: ldr sp, =_estack /* set stack pointer */程序中有定义一些赋初值的变量，在编译的时候，会规定好这些变量在ram中的地址，以及这些变量的初值存在flash中的哪里。有这些信息，就是为了将ram中编译器为这些变量预订好的地址的地方，填充好他们各自的初值。/* Copy the da...

下面是定义好对于STM32F411RE这个芯片的flash和ram的地址和大小设定。/* Specify the memory areas */MEMORY{FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512KRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K}下面可以看到有将....

在STM32CubeIDE，通过菜单Run-》Debug configuration这里默认是设置在main入口。如果要修改在汇编的Reset_Handler就可以将这里的main修改成Reset_Handler。下面是调试开始后停止的地方就是我们前面配置的地方。...

点击project->properties，会看到如下：最重要的就是这里的红色标注的部分，其中绿色标识的是重点。在这里有对汇编、C的编译选项配置，包含路径，宏定义，连接器的选项配置，以及postbuild的输出配置。Logging下面可以配置编译过程的log输出到哪里，这个还是比较有用的，当然在IDE上也有编译过程的log输出到console窗口。一旦遇到build erro...

在已经安装了STM32CubeIDE环境之后，后面的操作基本都可以在这个IDE中进行了。可以此时连SDK都还没有拿到呢，别着急，这个IDE会帮你搞定。选择File-》New-》STM32 Project；此时会打开一个对话框，让你选择你的开发目标平台。为你的project起一个名字，点击next；下面就会选择要下载的SDK；这样就已经将这个工程建立完成了，后面可...

软件开发环境采用STM32CubeIDE，主要是free，而且也好用。可以修改code，编译，在线debug等操作。ST-LINK的烧录擦写软件，可以烧录bin和hex，可以回读数据，读取寄存器数据等操作。有了上面两个工具，暂时可以进行一般性的开发了。第一个工具STEM32CubeIDE可以进行code 编辑、编译、调试、运行。一旦将程序调试稳定了，可以使用第二个工...

这里的硬件开发工具,基本肯定是对应一个实实在在的硬件设备,功能主要是面向如何烧录,如何调试等功能.例如J-LINK、Segger。

DM1724这份文档是介绍了开发板的用户使用说明。下面介绍了开发板的跳线帽设置、驱动安装、按键和灯的显示判断开发板是否正常。这张图介绍了一个概略图。通过下图可以知道元器件的位置下面是关于LED的状态指示灯，如果觉得需要可以关注这一部分。其实最重要的就是知道LED3亮红灯表示STM32F411上电是没有问题了，LED2要控制亮和灭需要控制GPIO高和低就可以了。...

ST官网的这个搜索是有自动匹配功能的，可以完全匹配上我输入的这个开发板名字。点击搜索的结果，进来会看到，搜索内容所在的一个层级指示，于是就知道这个搜索结果是在哪里。这里也给出了一个购买该开发板的一个链接。这里给出了一个非常简短的描述：STM32 Nucleo-64开发板搭载的是STM32F411RE 的MCU，支持arduino和st的接口对外的扩展（啥意思呢，后面有个解释）...

完成一个ST 官网的注册是有必要的，因为ST的所有资料都是可以在官网上下载到，都是free。了解清楚这个官网的内容，对于后续的开发工作是很有帮助的。进来之后。Search：很好用的搜索框Product：是告诉你ST公司都有哪些chip可以提供，你可以在这里按照你需要的芯片来找。Application：是告诉你ST的chip可以应用到的产品领域，你可以在这里按照你想做的产...

我手上有一块板子如下图。收集该板子的信息：板子名称：NUCLEO-F411RE有两颗chip：STM32F103CBT6和STM32F411RET6U为什么会有两颗STM32 的芯片呢，后面的文章会介绍。这里说明硬件开发环境已经有了。...