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RSS订阅原创 c++: when excute global class object‘s constructor function
【代码】c++: when excute global class object‘s constructor function。
2024-09-20 21:45:21
199
原创 c++: understand reference from disassemble
【代码】c++: understand reference from disassemble。
2024-09-20 20:58:50
86
原创 Bluetooth: get something from ble adv
【代码】Bluetooth: get cod from ble adv。
2024-09-15 18:22:13
409
原创 Bluetooth: gatt server example 解读
在 core spec 中有 Example ATT Server contents，这里对此进行解读；Assigned_Numbers.pdf 需要提前准备，可以从 SIG 下载；
2024-08-31 20:57:11
413
原创 Bluetooth: EDR: inquiry
Config Inquiry ModeStart InquiryStop InquiryInquiry Event for mode = 0Inquiry Event for mode = 1Inquiry Event for mode = 2Inquiry Complete Event
2024-08-14 20:05:56
215
原创 System: Simple Beautiful Protection lock_guard
【代码】System: Simple Beautiful Protection lock_guard。
2024-08-06 12:10:47
209
原创 Bluetooth：关于计算2-EV3的实际传输时间
假设这个eSCO 包的信息如下：2-EV3，payload是60Byte，那么这个包实际传输时间是多少呢我们知道EDR 的封包格式：Access code + HEADER + GUARD + SYNC + PAYLOAD + TAILERaccess code是72bit ，HEADER 是 54bit，这两部分是按照basic rate进行传输的，即1Mb...
2020-03-12 15:23:18
673
原创 Bluetooth：为什么packet header length是54bit
因为packet header是由如下组成：LT_ADDR(3bit) + TYPE(4bit) + FLOW(1bit) + ARQN(1bit) + SEQN(1bit) + HEC(8bit) = 18bit;这18bit 在经过 1/3 FEC后变成 54bit；
2020-03-11 21:30:11
337
原创 Bluetooth：access code的重要性
有三种AC，分别是DAC、IAC、CAC。DAC ： device access code，被用在page 、page scan 、page response等过程，是从paged device 地址的LAP继承而来。IAC ： inqiuiry access code，被用在inquiry过程，是从64个IACs（GIAC是0x9E8B33）继承而来。CAC ： channel...
2020-03-11 18:19:17
1789
原创 我对M4A文件格式的理解
m4a 格式文件中的内容是有很多的box 组成的，box 格式如下：box length（4B 大端格式） + box type（4B）+ box content（box length - 8）例如如下是ftyp这个box 的数据内容，可以看到该box 长度是0x20字节。从m4a文件中找到moov box是重点，因为找到了这个box ，需要从box 找出来每个采样帧的位置及...
2020-03-11 11:32:43
4381
原创 苹果蓝牙日志如何获取
参考链接：https://wenku.baidu.com/view/58b10e7b27284b73f242509b.html从中取出来对自己比较有用的部分。SDIO通信接口中有一根clock线，该clock上输出的频率是可配置的。对于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，device会将数据放在4...
2019-11-09 10:37:42
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原创 STM32F411RE-0020-认识某些汇编指令的意图
LDR R0,[R1,#0x08]---》读取存储器地址为R1+8的内容到R0中；LDR R0,[R1,#0x08]!---》读取存储器地址为R1+8的内容到R0中，然后R1=R1+8；LDR R0,[R1],#0x08---》读取存储器地址为R1的内容到R0中，然后R1=R1+8；STR和LDR类似；LDR R0,=0x2000000LDRIA R0,...
2019-11-06 12:22:03
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原创 BT-用一个测试用例来理解蓝牙BQB PTS认证测试的过程
关于准备PTS dongle和PTS PC 工具，这里不做介绍。这里以TC_MOD_NDIS_BV_01_C测试用例来介绍。这个测试项内容：确认待测设备当处在不可见模式时，不会响应PTS dougle的搜索操作，即认为测试PASS。可以通过GAP log看到一些详细的测试过程，该log是在点击测试项的Run（debug logs）就会自动产生出来。除了该log，可以通过blueto...
2019-11-05 18:23:00
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原创 STM32F411RE-0019-外部中断是如何进行配置的
SYSCFG_EXTICR1~4这四个寄存器可以选择外部中断的pin。有23个EXTI，分别是EXTI0~22；对于EXIT0~15对应到各个GPIO组的16个PIN；EXTI line 16 is connected to the PVD outputEXTI line 17 is connected to the RTC Alarm eventEXTI line ...
2019-11-01 14:06:24
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原创 STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理
GPIO寄存器可以控制多组GPIO(A~H)，每一组多达16个GPIO口。配置寄存器有GPIOx_MODER：配置输入、输出、复用、模拟；GPIOx_OTYPER：配置输出类型是开漏还是推挽；GPIOx_OSPEEDR：配置输出速度是低速、中速、快速、高速；GPIOx_PUPDR：配置上下拉是没有上下拉、上拉、下拉；GPIOx_IDR：读取输入；GPIOx_ODR：输出...
2019-11-01 12:16:09
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原创 STM32F411RE-0017-深入了解异常处理
当异常中断来时，通常会先将R0~R3、R12、LR、PC、xPSR这8个寄存器压入栈中。取出异常向量表地址；更新NVIC寄存器、xPSR、LR、PC、SP；举例，我们在某个中断入口做一个断点。可以看到R0~R3、R12和下面绿色全出来的是对应起来的。从上面的LR为0xfffffff9可能很多人感觉很奇怪，下面会对此做个详细介绍。...
2019-10-30 20:41:40
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原创 STM32F411RE-0016-需要对寄存器有一些了解
普通寄存器接触的比较多，比较好理解，不多做解释R0~R12R13称为栈指针寄存器，对应到两个物理寄存器MSP/PSP；R14称为LR寄存器，用来指示返回地址；R15称为PC寄存器；特殊寄存器xPSR称为程序状态寄存器，由APSR+EPSR+IPSR组成；PRIMASK寄存器只有一个bit位，置位会屏蔽除了NMI+HardFault以外的异常中断；FAULTMASK...
2019-10-30 17:45:36
815
原创 STM32F411RE-0015-关于clock的知识储备
这里有一张clock tree，非常详细，从这个图中就可以知道clock之间的继承关系。system clock可以通过RCC_CFGR寄存器的SW[0:1]来选择是用HSI、HSE、PLL的哪个source；AHB clock 可以通过RCC_CFGR寄存器的HPRE[0:3]设定分频(1 2 4 8 16 64 128 256 512)，是从system clock分频出来的；...
2019-10-30 13:30:47
328
原创 STM32F411RE-0014-了解system tick interrupt
通过code可以了解是如何设置的1ms的系统滴答中断。例如假设AHB clock是16M=16000000，那么一个clock时间就是1/16000000，那么1ms是多少个clock呢，是16000个clock。如何进行编程呢，这里也是有相关的建议编程顺序。__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if...
2019-10-30 11:14:38
311
原创 STM32F411RE-0013-对电平触发中断和边沿触发中断的理解
以高电平触发和上升沿触发的两种中断说明。当高电平时，产生中断，进入ISR，处理完之后，如果仍然还有高电平，会继续进入ISR。上升沿出发，为了能够让NVIC可以检测到这个中断，对该上升沿的时隙也是有要求的，例如至少保持1个cpu clock；...
2019-10-30 10:47:15
1741
原创 STM32F411RE-0012-中断控制优先级
AIRCR寄存器是SCB里重要的寄存器，而PRIGROUP又是AIRCR中的重点。因为他规定了后面中断优先级的分组性。可以从code中看到也是有对应上面表格中的PRIGROUP的5个level；#define NVIC_PRIORITYGROUP_0 0x00000007U /*!< 0 bits for pre-emption priority ...
2019-10-30 10:36:53
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原创 STM32F411RE-0011-分析startup_stm32f411xe.s做了什么事情
设定栈指针Reset_Handler: ldr sp, =_estack /* set stack pointer */程序中有定义一些赋初值的变量，在编译的时候，会规定好这些变量在ram中的地址，以及这些变量的初值存在flash中的哪里。有这些信息，就是为了将ram中编译器为这些变量预订好的地址的地方，填充好他们各自的初值。/* Copy the da...
2019-10-29 21:44:38
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原创 STM32F411RE-0010-结合map文件分析连接脚本
下面是定义好对于STM32F411RE这个芯片的flash和ram的地址和大小设定。/* Specify the memory areas */MEMORY{FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512KRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K}下面可以看到有将....
2019-10-29 21:09:53
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原创 STM32F411RE-0009-如何设置调试程序的入口停止点
在STM32CubeIDE，通过菜单Run-》Debug configuration这里默认是设置在main入口。如果要修改在汇编的Reset_Handler就可以将这里的main修改成Reset_Handler。下面是调试开始后停止的地方就是我们前面配置的地方。...
2019-10-29 20:33:44
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原创 STM32F411RE-0008-认真理解编译过程，对后续开发极有益处
点击project->properties，会看到如下：最重要的就是这里的红色标注的部分，其中绿色标识的是重点。在这里有对汇编、C的编译选项配置，包含路径，宏定义，连接器的选项配置，以及postbuild的输出配置。Logging下面可以配置编译过程的log输出到哪里，这个还是比较有用的，当然在IDE上也有编译过程的log输出到console窗口。一旦遇到build erro...
2019-10-29 19:51:40
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原创 STM32F411RE-0007-学习代码的第一个脚印
在已经安装了STM32CubeIDE环境之后，后面的操作基本都可以在这个IDE中进行了。可以此时连SDK都还没有拿到呢，别着急，这个IDE会帮你搞定。选择File-》New-》STM32 Project；此时会打开一个对话框，让你选择你的开发目标平台。为你的project起一个名字，点击next；下面就会选择要下载的SDK；这样就已经将这个工程建立完成了，后面可...
2019-10-29 17:55:15
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