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RSS订阅原创 01_OpenCV的split函数
函数的详解： split函数用于将一个多通道数组分离成为几个单通道数组，函数原型有两个，分别是：CV_EXPORTS void split(const Mat& src, Mat* mvbegin);CV_EXPORTS_W void split(InputArray m, OutputArrayOfArrays mv); 第一个参数为要进行分离的图像矩阵，第二...
2018-09-06 23:55:08
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原创 00_OpenCV开发环境的安装和配置
安装包： OpenCV3.1.0 WindowsPack VS2013 (64位) 1. 先OpenCV安装包解压到指定路径，如D:\06_OpenCV\opencv 2. 安装配置VS2013 3. 安装完成后，找到OpenCV解压路径中.\opencv\build\x64\vc12\bin文件夹并打开，复制该文件夹的路径； ...
2018-09-03 10:35:38
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原创 Carsim基本介绍-Path and Road Surfaces - 2
道路表面的物理特征VS的道路表面有以下几个功能： 车辆模型与地表接触部分的几何特征和摩擦力、 移动物体的朝向，俯仰角和滚动角。
2018-02-22 23:01:48
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原创 Carsim基本介绍-Path and Road Surfaces - 1
carsim中的3D模型都是在3D路面上，由驾驶员/骑手控制的。模型的运动方程都是根据全局X-Y-Z坐标系计算的。所有的位置，速度，加速度都是可以在全局坐标系下得到的，某些情况下，局部坐标系下也可以得到。 在大多数的仿真中，模型是跟随者相关的路径来运动的，轮胎与路径周围的地面相接触。“道路表面”这一概念，主要是指道路特性(几何特征和摩擦系数)。VS道路是由树平面上位置、梯度连续的V...
2018-02-21 19:55:35
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原创 kNN分类器和Python算法实现
很早就买了机器学习这本书，由于工作上太忙一直没来得及看，最近时间比较充裕，终于拿出时间来好好研究一下这本书。从第一个算法kNN分类器开始，记录自己的学习经历。kNN分类器和Python算法实现 假设生活中你突然遇到一个陌生人，你对他很不了解，但是你知道他喜欢看什么样的电影，喜欢穿什么样的衣服。根据以前你的认知，你把你身边的朋友根据喜欢的电影类型，和穿什么样的衣服，简单的分为了两类，有
2018-01-04 23:19:56
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原创 MPC5744——系统集成单元(SIUL2)
系统集成单元最主要的作用是控制引脚的功能和电气特性。同时还能控制内部信号路由到另外一个，模块之中。 寄存器汇总： SIUL2_MIDR2 MCU ID 寄存器 #1 和#2 ：寄存器内包含着MCU的一些信息。 SIUL2_DISR0 DMA/Interrupt状态标志寄存器 0 共32位，0 没有事件发生，1 DMA或中断事件发生，事件由触发类型寄存
2017-11-18 15:56:50
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原创 MPC5744之时钟(1)
MPC5744的系统和外设时钟Diagram如下：给设备提供输入的时钟源有：PLL（0和1）、外部振荡器、外部晶振和内部的16MHZ的RC振荡器在配置时钟时，一定不要让时钟超过限制：PLL MPC5744有两个PLL，PLL0和PLL1，两个PLL在上电后是关闭的，需要软件来对其进行使能。结构如下： 其中PLL0是最基础的PLL，作为MPC5744的一个
2017-11-16 20:05:43
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SJA1000的BasicCAN模式读写程序
2015-09-02
空空如也
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