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原创 FDTD算法仿真超透镜，包括单元参数扫描和选择，聚焦建模设计

对于不同材料和不同波长的超透镜，只需修改相关周期和高度等参数，就可以实现聚焦的需求。离散方面则是指对仿真结果的分析和离散化处理，可以通过对不同材料和不同波长的参数进行修改，来实现超透镜的相位调控和聚焦效果的优化。根据超透镜的几何形状和材料参数，可以通过FDTD算法进行聚焦建模设计，得到入射光线在超透镜中的传播和聚焦情况。FDTD算法仿真超透镜，包括单元参数扫描和选择，聚焦建模设计，近场计算远场，相位计算及离散，对不同材料不同波长只需修改相关周期，高度等参数就可以实现聚焦。FDTD算法仿真超透镜。

2024-03-08 10:31:49 757

原创 simulink仿真，一种用于三电平并网逆变器的简化模型预测控制（MPC）

简化模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，具有高效、稳定的特点，在三电平并网逆变器的控制中得到了广泛应用。本文旨在基于Simulink仿真平台，对三电平并网逆变器的简化模型预测控制进行研究和分析。摘要：本文基于Simulink仿真平台，针对三电平并网逆变器的简化模型预测控制（MPC）进行了研究。在三电平并网逆变器的MPC控制策略中，我们采用了虚拟矢量和合成矢量两种不同的控制模式。simulink仿真，一种用于三电平并网逆变器的简化模型预测控制（MPC）（虚拟矢量，合成矢量），采用了三种控制模式。

2024-03-08 10:31:11 423

原创基于动态非合作博弈的大规模电动汽车实时优化调度复现

本文基于动态非合作博弈的大规模电动汽车实时优化调度方法通过应用鲸鱼算法，实现了对电动汽车的高效调度和优化。然而，电动汽车的普及也带来了一系列的问题，其中最为突出的就是充电基础设施的不足和电池续航里程的限制。本文将详细介绍该方法的设计思路和实现过程，并探讨了其在实际应用中的潜力和挑战。尽管基于动态非合作博弈的大规模电动汽车实时优化调度方法取得了良好的效果，但在实际应用中仍然存在一些潜力和挑战。在本文的方法中，我们将鲸鱼算法应用于电动汽车的优化调度中，通过模拟鲸鱼的寻找食物的行为，实现对电动汽车的高效调度。

2024-03-08 10:27:29 427

原创永磁同步电机控制资料，公式推导，模型搭建过程

通过对永磁同步电机控制的理论与实践进行详细探讨，本文提供了一份全面而丰富的资料。摘要：本文旨在深入研究永磁同步电机的控制理论与实践，并提供详尽的资料和方法。通过对CSDN沉沙的整理与总结，本文为读者提供了一份详细而全面的永磁同步电机控制资料。然而，永磁同步电机的控制却是一个复杂而关键的问题。通过对电机的结构和工作原理进行分析，我们可以建立电机的数学模型，并利用矢量控制理论对电机进行控制。永磁同步电机控制资料，内容详细，包括参考lunwen，公式推导，模型搭建过程，电机控制书籍等等，CSDN沉沙。

2024-03-08 10:26:12 331

原创 DC-DC锂电池充电电源电路设计。包含锂电池充电电路

在设计中，应综合考虑充电电路、升压电路、电压均衡电路等各个方面的因素，并结合锂电池的特性进行适当的调整和优化。只有在充分理解锂电池充电电路设计原理的基础上，才能设计出高效、安全、稳定的DC-DC锂电池充电电源电路，为锂电池充电技术的发展做出贡献。其中，锂电池充电电路是整个充电电源电路的核心部分，负责对锂电池进行充电控制。首先，充电电路应能够根据锂电池的充电状态进行智能调节，实现恰当的充电过程。通过对锂电池充电特性的深入分析，我们可以确定合适的充电电流和充电电压，从而有效提高充电效率，降低充电时间。

2024-03-08 10:25:00 450

原创北航四旋翼飞行器建模仿真实验matlab，包括四旋翼飞行器建模

在建立运动学模型时，考虑到四旋翼飞行器的姿态变化和位置变化，我们采用欧拉角的方式描述飞行器的姿态，并利用旋转矩阵将欧拉角转化为方向余弦矩阵，从而得到飞行器的旋转速度和位置变化。在位置控制方面，我们采用了四旋翼飞行器的位置变化量作为控制变量，通过设定期望位置和测量位置之间的差异，利用PID控制器计算出控制量，再通过电调控制电机转速来实现位置控制。在建立动力学模型时，考虑到四旋翼飞行器的动力学特性，我们以四个无刷电机的转速为输入，通过推力和力矩的平衡关系，得到了四旋翼飞行器的运动学方程。

2024-03-08 10:24:10 857

原创 simulink上搭建的四永磁同步电机偏差耦合转速同步控制仿真模型

首先，介绍了四永磁同步电机的基本原理和结构特点，分析了传统控制方法在实际应用中的局限性。然后，详细说明了Simulink的搭建过程，包括电机模型的建立、控制器的设计以及仿真环境的配置。最后，通过仿真结果的分析和讨论，验证了该模型的有效性和优越性，为实际应用中的电机控制提供了参考。本文基于Simulink工具，设计了一个基于四永磁同步电机的偏差耦合转速同步控制仿真模型，并通过系统标识和参数优化来优化系统的性能。关键词：Simulink，四永磁同步电机，偏差耦合，转速同步控制，仿真模型。

2024-03-08 10:22:25 450

原创智能驾驶资料包，ADAS AD内容涵盖ADAS V2X 超声波雷达车载存储

综上所述，智能驾驶资料包ADAS AD涵盖了ADAS V2X、超声波雷达、车载存储、车载视觉系统、传感器、单目摄像头、仿真测试、高阶自动驾驶、高精地图、高精定位、毫米波雷达、环式摄像头、激光雷达、行泊一体、芯片、组合导航和智能座舱等多个关键技术。而车载视觉系统则借助于单目摄像头、环式摄像头和激光雷达等设备，通过图像识别和目标追踪等技术，实时感知道路状况、车辆位置和周围的障碍物，为智能驾驶系统提供精准的环境感知和判断能力。最后，我们需要明确指出，整理和研究这些技术资料不是易事，需要投入大量的精力和时间。

2024-03-08 10:20:29 320

原创三相lcl型并网逆变器控制策略电容电流反馈和电网电压全前馈

控制器根据电容器电流的变化情况，调节逆变器的输出功率，以保证电容器电流的稳定和电网电流的质量。控制器根据电网电压的变化，调整逆变器输出电压的相位和幅值，以保持与电网的同步运行。过多的谐波会导致电网电压的失真和功率因数降低。因此，在LCL型并网逆变器中，我们采用了谐波限制的策略，将5.7.11.13次谐波的总畸变率限制在5%以下，以保证逆变器的输出电压和电网电压的质量。总之，三相LCL型并网逆变器控制策略是一种高效稳定的技术方法，通过电容电流反馈和电网电压全前馈，实现了电容器电流的稳定和电网电压质量的优化。

2024-03-08 10:12:50 631

原创横向稳定性控制最优力矩分配（联合仿真，算法对比）

希望本文的研究结果能够为无人驾驶领域的控制算法优化提供参考，同时也期待着未来能够在店铺内推出更多的无人驾驶、车辆规划控制、队列控制等方向的现有模型，为相关领域的研究人员提供更多的支持和便利。平均分配算法将力矩均匀分配给各个驱动电机，比例分配算法根据电机功率比例进行分配，最优分配算法则通过优化算法寻求最佳的力矩分配方案。在横向稳定性控制中，力矩分配是一个重要的环节。包含模块：期望值计算模型、速度跟踪模块、力矩分配模块，其中力矩分配模块如简介图所示有平均分配算法、比例分配算法和最优分配算法。

2024-03-08 10:08:30 426 1

原创多传感器信息融合，卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计

多传感器信息融合，卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计。AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法。AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法。AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法。AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法。UKF——无迹卡尔曼滤波算法。UKF——无迹卡尔曼滤波算法。三种不同的算法实现轨迹跟踪。三种不同的算法实现轨迹跟踪。

2024-03-07 15:05:22 305

原创 buck DCDC，适合初学者学习，有配套的设计仿真

本文介绍的基于TSMC18工艺的恒定时间控制（AOT）的DC-DC电压环路设计通过控制输入电压和输出电压之间的转换，实现了稳定的电压输出。本文从输入电压、输出电压、最大电流等方面进行了详细说明，并提供配套的设计仿真、原理说明PDF以及参考文献。本文将从输入电压、输出电压、最大电流等方面进行详细说明，并提供配套的设计仿真、原理说明PDF以及参考文献，帮助读者更好地理解和应用该设计。为了验证设计的可行性和性能，本文提供了配套的设计仿真。本设计的最大电流为1A，通过合理的电流控制，保证电路的安全性和稳定性。

2024-03-07 15:03:58 453

原创基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机谐波抑制 PMSM

总之，基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机谐波抑制方案，通过谐波提取器直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，结合主动注入谐波电压和SVPWM调制算法，以及解耦补偿模块的应用，可以实现对五七次谐波电流的有效抑制，并提高电机的性能和稳定性。通过使用谐波提取器，我们可以直接获取DQ轴的谐波分量，并对其进行抑制，从而实现对谐波的有效控制。该方案通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流的抑制效果非常好。1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。

2024-03-07 12:09:21 531

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