蒜头君回家

蒜头君要回家，但是他家的钥匙在他的朋友花椰妹手里，他要先从花椰妹手里取得钥匙才能回到家。花椰妹告诉他：“你家的钥匙被我复制了很多个，分别放在不同的地方。” 

蒜头君希望能尽快回到家中，他首先需要取得任意一把钥匙，请你帮他计算出回家所需要的最短路程。

蒜头君生活的城市可以看做是一个 n \times mn×m 的网格，其中有道路有障碍，钥匙和家所在的地方可以看做是道路，可以通过。蒜头君可以在城市中沿着上下左右 44 个方向移动，移动一个格子算做走一步。

输入格式

第一行有两个整数 nn，mm。城市的地图是 nn 行 mm 列。(1 \leq n,m \leq 20001≤n,m≤2000)

接下来的 nn 行，每行 mm 个字符，代表城市的地图。'.'代表道路，'#'代表障碍物，'S'代表蒜头君所在的位置，'T'代表蒜头家的位置，'P'代表钥匙的位置。除了障碍物以外，别的地方都可以通过。题目保证蒜头君至少有一条路径可以顺利拿到钥匙并且回家。

输出格式

输出蒜头回家要走的最少步数，占一行。

用f记录是否取得钥匙，不能对每个钥匙到起终点进行搜索，时间超限。

#include<stdio.h>
int n,m;
int vis[2005][2005][2];
char maze[2005][2005];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct node {
    int x, y;
    int d;
    int f; //是否有钥匙
}q[4000005];
int l,r;
void debug(int x,int y) {
    for(int i=0;i<n;i++){
       for(int j=0;j<m;j++) {
           if(i==x&&j==y) printf("X");
           else printf("%c",maze[i][j]);
       }
      printf("\n");
       
   }
    printf("========================\n");
}
int in(int x,int y) {
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
int bfs(int sx,int sy) {
    l=0,r=0;
    struct node t={sx,sy,0,0};
    vis[sx][sy][0]=1;
    q[r++]=t;
    while(l<r) {
        struct node now=q[l++];
        //debug(now.x,now.y);
        if(maze[now.x][now.y]=='T'&&now.f==1) {
            return now.d;
        }
        for(int i=0;i<4;i++) {
            int tx,ty;
            tx=now.x+dir[i][0];
            ty=now.y+dir[i][1];
            if(in(tx,ty)&&!vis[tx][ty][now.f]&&maze[tx][ty]!='#') {
                if(maze[tx][ty]=='P') {
                    struct node t={tx,ty,now.d+1,1};
                    vis[tx][ty][1]=1;   
                    q[r++]=t;
                }
                else {
                    struct node t={tx,ty,now.d+1,now.f};
                    vis[tx][ty][now.f]=1; 
                    q[r++]=t;
                }
                
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main() {
    int ans;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++) {
        scanf("%s",maze[i]);
    }
    for(int i=0;i<n;i++) {
        for(int j=0;j<m;j++) {
            if(maze[i][j]=='S') {
                ans=bfs(i,j);
            }
        }
    }
    printf("%d",ans);
    return 0;
}