STM32启动模式说明

     STM32芯片上都有两个管脚 BOOT0 和 BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定芯片复位后从哪个区域开始执行程序，对应 三种启动模式 。

BOOT1=X     BOOT0=0     从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

BOOT1=0     BOOT0=1     从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。（用于串口ISP）

BOOT1=1     BOOT0=1     从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。

     三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的。

1) 用户闪存 = 芯片内置的Flash。

2) SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。

3) 系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段 Bootloader，就是通常说的 ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。

      对于一般的应用来说，直接把 BOOT0 和 BOOT1 引脚接地即可，不用设置跳线，使用IAR 调试程序时可以选择RAM 调试还是Flash 调试，与BOOT0 和BOOT1 的配置无关。  

     注意：多数情况下 SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的Flash或EEPROM等。还可以通过这种方法解除内部Flash的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。

在STM32F10XXX手册里的解释如下：

     在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT管脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
在从待机模式退出时，BOOT管脚的值将被被重新锁存；因此，在待机模式下BOOT管脚应保持为需要的启动配置。在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 0000获取堆栈顶的地址，并从启动存储器的0x0000 0004指示的地址开始执行代码。
因为固定的存储器映像，代码区始终从地址0x0000 0000开始(通过ICode和DCode总线访问)，而数据区(SRAM)始终从地址0x2000 0000开始(通过系统总线访问)。Cortex-M3的CPU始终从ICode总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始(典型地从Flash启动)。STM32F10xxx微控制器实现了一个特殊的机制，系统可以不仅仅从Flash存储器或系统存储器启动，还可以从内置SRAM启动。
    根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或SRAM可以按照以下方式访问：
    ●从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。
    ●从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x1FFF F000)访问它。
    ●从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM。

     如何在 内存SRAM中调试程序呢？

1) 当 BOOT0 和 BOOT1 均设置为逻辑1时，系统将从内置SRAM中启动。

2) 我们需要在代码中 设置正确的中断向量表位置。中断向量表通常被放置在用户程序的开始，所以 Flash 中运行时，向量表位于0x08000000处，而当代码被放置在SRAM中运行时，他的位置就成了0x20000000。在初始化NVIC时，我们可以放置如下代码，定义向量表的位置

NVIC_SetVectorTable(0x20000000 , 0x0); 或 NVIC_SetVectorTable(0x08000000 , 0x0);