趣学算法系列-分支限界法

趣学算法系列-分支限界法

声明：本系列为趣学算法一书学习总结内容，在此推荐大家看这本算法书籍作为算法入门，
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第六章 分支限界法

在树搜索法中，从上到下为纵，从左向右为横，纵向搜索是深度优先，而横向搜索是广
度优先。前面讲的回溯法就是一种深度优先的算法。分支限界法就是以广（宽）度优先的树搜索方法
- 分支限界法的算法思想
*从根开始，常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。
首先将根结点加入活结点表（用于存放活结点的数据结构）
*接着从活结点表中取出根结点，使其成为当前扩展结点，一次性生成其所有孩子结点，判断孩子结点是舍 弃还是保留，舍弃那些导致不可行解或导致非最优解的孩子结点，其余的被保留在活结点表中。
*再从活结点表中取出一个活结点作为当前扩展结点，重复上述扩展过程，直到找到所需的解或活结点表为
空时为止。由此可见，每一个活结点最多只有一次机会成为扩展结点。
*活结点表的实现通常有两种形式：一是普通的队列，即先进先出队列；一种是优先级队
列，按照某种优先级决定哪个结点为当前扩展结点
- 分支限界法算法步骤
（1）定义解空间 确定解空间包括解的组织形式和显约束(范围限定)
（2）确定解空间的组织结构 通常用解空间树形象的表达(只是辅助理解并不是真的树)
（3）搜索解空间 按照广度优先搜索，根据限制条件，搜索问题的解
- 分支限界法解题秘籍
（1）定义解空间 确定解空间包括解的组织形式和显约束(范围限定)
（2）确定解空间的组织结构 通常用解空间树形象的表达(只是辅助理解并不是真的树)
（3）搜索解空间 按照深度优先搜索，根据限制条件，搜索问题的解
- 回溯法的典型应用
        树的广度优先遍历
        旅行商问题

• 
  

• 实际案例分析-旅行商问题

• 问题描述
  

  终于有一个盼望已久的假期！立马拿出地图，标出最想去的 n 个
  景点，以及两个景点之间的距离 dij，为了节省时间，我们希望在最短
  的时间内看遍所有的景点，而且同一个景点只经过一次。怎么计划行
  程，才能在最短的时间内不重复地旅游完所有景点回到家呢？
  

• 问题分析

  现在我们从 1 号景点出发， 游览其他 3 个景点， 先给景点编号 1～4，每个景点用一个结点表示，可以直接到达的景点有连线，连线上的数字代表两个景点之间的路程（时间）。那么要去的景点地图就转化成了一个无向带权图，如图 6-34 所示。
  
  在无向带权图 G=（ V， E）中，结点代表景点，连线上的数字代表景点之间的路径长度

• 算法设计

  （1）定义问题的解空间
  奇妙之旅问题解的形式为 n 元组： {x1， x2，…， xi，…， xn}，分量 xi 表示第 i 个要去的旅
  游景点编号，景点的集合为 S={1， 2，…， n}。景点不可重复走，xi 的取值为 S−{x1， x2，…， xi−1}， i=1， 2，…， n。
  （2）解空间的组织结构
  问题解空间是一棵排列树，树的深度为n=4，如图 6-35 所示。
  
  （3）搜索解空间
  约束条件
  用二维数组 g[][]存储无向带权图的邻接矩阵，如果 g[i][j]≠∞表示城市 i 和城市 j 有边相连，能走通
  限界条件
  clbestl， cl 的初始值为 0， bestl 始值为+∞。
  cl：当前已走过的城市所用的路径长度。
  bestl：表示当前找到的最短路径的路径长度。
  搜索过程
  如果采用普通队列（先进先出）式的分支限界法，那么除了最后一层外，所有的结点都
  会生成，这显然不是我们想要的
  可以使用优先队列式分支限界法，加速算法的搜索速度
  设置优先级：当前已走过的城市所用的路径长度 cl。 cl 越小，优先级越高

• 完美图解

  （1）数据结构
  设置地图的带权邻接矩阵为 g[][]，即如果从顶点 i 到顶点 j 有边，就让 g[i][j]等于i， j>
  的权值，否则 g[i][j]=∞（无穷大），如图 6-37 所示。