Unity Shader入门精要学习笔记 - 第14章 非真实感渲染

Unity Shader入门精要学习笔记 - 第14章 非真实感渲染

本系列为UnityShader入门精要读书笔记总结，
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第14章 非真实感渲染

尽管游戏渲染一般都是以照相写实主义 (photorealism) 作为主要目标， 但也有许多游戏使用了非真实感渣染（ Non-Photorealistic Rendering ， NPR)的方法来渲染游戏画面。 非真实感渲染的一个主要目标是， 使用一些渲染方法使得画面达到和某些特殊的绘画风格相似的效果， 例如卡通、 水彩风格等。在本章中， 我们将会介绍两种常见的非真实感渲染方法。 首先， 我们将会学习如何实现一个包含了简单漫反射、 高光和描边的卡通风格的渲染效果。 然后，我们将会介绍一种实时素描效果的实现。

14.1 卡通风格的渲染

卡通风格是游戏中常见的一种渲染风格。使用这种风格的游戏画面通常有一些共有的特点，例如物体都被黑色的线条描边，以及分明的明暗变化等。由日本卡普空（ 英文名： Capcom ) 株式会社开发的游戏《大神》（ 英文名： Okami) 就使用了水墨+卡通风格来渲染整个画面。如下图所示。

要实现卡通渲染有很多方法，其中之一就是使用基于色调的着色技术。在实现中，我们往往会使用漫反射系数对一张一维纹理进行采样，以控制漫反射的色调。卡通风格的高光效果也和我们之前学习的光照不同。在卡通风格总，模型的高光往往是一块块分界明显的纯色风格。
除了光照模型不同外，卡通风格通常还需要在物体边缘部分绘制轮廓。之前我们已经介绍过使用屏幕后处理结束对屏幕图像进行描边。在这里，我们将介绍基于模型的描边方法，这种方法的实现更加简单，而且很多情况下也能得到不错的效果。效果如下图。

在实时渲染中，轮廓线的渲染是应用非常广泛的一种效果。在《Real Time Rendering, third edition》中，作者把绘制模型轮廓线的方法分为5种。
1）基于观察角度和表面法线的轮廓线渲染。（这种方法使用视角方向和表面法线的点乘结果来得到轮廓线的信息。这种方法简单快速，可以在一个Pass中就得到渲染结果，但局限性很大，很多模型渲染出来的描边效果都不尽如人意）
2）过程式几何轮廓线渲染。这种方法的核心是使用两个Pass渲染。第一个Pass渲染背面的面片，并使用某些技术让它的轮廓可见；第二个Pass再正常渲染正面的面片。这种方法的有点在于快速有效，并且适用于绝大多数表面平滑的模型，但它的缺点是不适合类似于立方体这样平整的模型。
3）基于图像处理的轮廓线渲染。有点在于，可以适用于任何种类的模型。局限在于，一些深度和法线变化很小的轮廓无法被检测出来，例如桌子上的纸张。
4）基于轮廓边检测的轮廓线渲染。上面提到的方法，一个最大的问题是，无法控制轮廓线的风格渲染。对于一些情况，我们希望可以渲染出独特风格的轮廓线，例如水墨风格等。为此，我们希望可以检测出精确的轮廓边，然后直接渲染它们。检测一条边是否是轮廓边的公式很简单，我们只需要检查和这条边相邻的两个三角面片是否满足以下条件

其中，n(0)和n(1)分别表示两个相邻三角面片的法向，v 是从视角到该边上任意顶点的方向。上述公式的本质在于检查两个相邻三角面片是否一个朝正面，一个朝背面。我们可以在几何着色器的帮助下实现上面的检测过程。当然，这种方法也有缺点，除了实现相对复杂外，它还会有动画连贯性的问题。也就是说，由于是逐帧单独提取轮廓，所以在帧与帧之间会出现跳跃性。
5）最后一种就是混合了上述的几种渲染方法。例如，首先找到精确的轮廓边，把模型和轮廓边渲染到纹理中，再使用图像处理的方法识别轮廓线，并在图像空间下进行风格化渲染。
我们使用过程几何轮廓线渲染的方法来对模型进行轮廓描边。我们将使用两个Pass渲染模型：在第一个Pass中，我们会使用轮廓线颜色渲染整个背面的面片，并在视角空间下把模型顶点沿法线方向向外扩张一段距离，以此来让背部轮廓线可见。代码如下：

viewPos = viewPos + viewNormal * _Outline;  

但是，如果直接使用顶点法线进行扩展，对于一些内凹的模型，就可能法线背面面片遮挡正面面片的情况。为了尽可能防止出现这样的情况，在扩张背面顶点之前，我们首先对顶点法线的z分量进行处理，使它们等于一个定值，然后把法线归一化后再对顶点进行扩张。这样的好处在于，扩展后的背面更加扁平化，从而降低了遮挡正面面片的可能性。代码如下：

viewNormal.z = -0.5;  
viewNormal = normalize(viewNormal);  
viewPos = viewPos + viewNormal * _Outline;  

之前提到过，卡通风格的高光往往是模型上一块块分界明显的纯色区域。为了实现这种效果，我们就不能再使用之前学习的光照模型。在之前实现Blinn-Phong模型的过程中，我们使用法线点乘光照方向以及视角方向的一半，再和另一个参数进行指数操作得到高光反射系数。代码如下：

float spec = pow(max(0,dot(normal,halfDir)),_Gloss)  

对于卡通渲染需要的高光反射光照模型，我们同样需要计算normal 和 halfDir 的点乘结果，但不同的是，我们把该值和一个阈值进行比较，如果小于该阈值，则高光反射系数为0，否则返回1。

float spec = dot(worldNormal, worldHalfDir);  
spec = step(threshold, spec)  

在上面的代码中，我们使用CG的step函数来实现和阈值比较的目的。step函数接受两个参数，第一个参数是参考值，第二个参数是待比较的数值。如果第二个参数大于等于第一个参数，则返回1，否则返回0.
但是这种粗暴的判断会在高光区域的边界造成锯齿，如下图左图所示。

出现这种问题的原因在于，高光区域的边缘不是平滑渐变的，而是由0突变到1。要想对其进行抗锯齿处理，我们可以在边界处很小的一块区域内，进行平滑处理，代码如下：

float spec = dot(worldNormal, worldHalfDir);  
spec = lerp(0,1,smoothstep(-w,w,spec-threshold));  

上面的代码中，我们没有像之前一样直接使用step函数返回0或1，而是首先使用了CG的smoothstep 函数。其中，w是一个很小的值，当 spec - threshold 小于 -w 时，返回0，大于w时，返回1，否则在0到1之间进行插值。这样的效果是，我们可以在[-w,w]区间内，即高光区域的边界处，得到一个从0到1平滑变化的spec 值，从而实现抗锯齿的目的。尽管我们可以把w设为一个很小的定值，但在本例中，我们选择使用邻域像素之间的近似导数值&#x