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原创 旋转积分的几种形式

四元数的形式：SO3形式：以下开始讲解欧拉角形式下的旋转积分欧拉角的形式： 问题 ：inertial frame 下的一个点旋转到 body 坐标系，用欧拉角如何表示？仿 真数据中旋转矩阵用欧拉角来表示很方便。 问题:inertial frame 下的欧拉角速度怎么转到 body 坐标系下呢？

原创 旋转运动学（2）

原创 方差、协方差、期望E(XY)

方差协方差：方差与协方差：

原创 旋转运动学（1）

三维刚体运动#

原创 docker图形界面显示

Step1.在本地宿主机上安装x11界面服务。1、安装x11界面服务。

原创 OpenCV. cv::Mat.data

图像矩阵是一个二维数组，不论是灰度图像还是彩色图像，在计算机内存中都是以一维数组的形式存储的。用Mat存储一幅图像时，若图像在内存中是连续存储的（Mat对象的isContinuous == true），则可以将图像的数据看成是一个一维数组，而其data（uchar*）成员就是指向图像数据的第一个字节的，因此可以用data指针访问图像的数据。...

原创 pytroch推理速度计算

pytroch推理速度计算

原创 pytorch中collate_fn函数

为什么要使用collate_fnPyTorch DataLoader工作原理可视化注意： 在最后一步堆叠的时候可能会出现问题: 如果一条数据中所含有的每个数据元的长度不同, 那么将无法进行堆叠. 如: multi-hot类型的数据, 序列数据.collate_fn函数最大的一个好处:可以自定义取出一个batch数据的格式.该函数的输出就是对dataloader进行遍历, 取出一个batch的数据....