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原创 旋转积分的几种形式
四元数的形式:SO3形式:以下开始讲解欧拉角形式下的旋转积分欧拉角的形式: 问题 :inertial frame 下的一个点旋转到 body 坐标系,用欧拉角如何表示?仿 真数据中旋转矩阵用欧拉角来表示很方便。 问题:inertial frame 下的欧拉角速度怎么转到 body 坐标系下呢?
2023-09-20 09:42:14
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原创 OpenCV. cv::Mat.data
图像矩阵是一个二维数组,不论是灰度图像还是彩色图像,在计算机内存中都是以一维数组的形式存储的。用Mat存储一幅图像时,若图像在内存中是连续存储的(Mat对象的isContinuous == true),则可以将图像的数据看成是一个一维数组,而其data(uchar*)成员就是指向图像数据的第一个字节的,因此可以用data指针访问图像的数据。...
2022-08-17 01:49:03
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原创 pytorch中collate_fn函数
为什么要使用collate_fnPyTorch DataLoader工作原理可视化注意: 在最后一步堆叠的时候可能会出现问题: 如果一条数据中所含有的每个数据元的长度不同, 那么将无法进行堆叠. 如: multi-hot类型的数据, 序列数据.collate_fn函数最大的一个好处:可以自定义取出一个batch数据的格式.该函数的输出就是对dataloader进行遍历, 取出一个batch的数据....
2022-03-31 20:21:45
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空空如也
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