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opencv相机标定
wwp2016
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv双目标定匹配算法比较
因为怕忘记,所以就转过来了!(原文:http://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html)三种匹配算法比较BM算法:该算法代码:view plaincopy to clipboardprint?CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMS...转载 2018-12-01 17:18:13 · 1746 阅读 · 0 评论 -
OpenCV十字激光中心与端点识别【转载】
转自https://www.jianshu.com/p/53982e81d781 出品:1Z实验室 (1ZLAB: Make Things Easy)概要下面的这张图片是十字激光的图像, 当前我们的任务就是要识别十字的四个端点还有十字中心。这个缺口就是螺丝的孔位,所以你获得的图像可能是片段的,不一定连续。binary.png我们用不同的颜色标示不同的...转载 2019-07-22 10:26:08 · 3631 阅读 · 1 评论 -
OpenCV单目视觉定位(测量)系统【转载】
转自https://blog.csdn.net/chenmohousuiyue/article/details/56300915OpenCV单目视觉定位(测量)系统The System of Vision Location with Signal CameraAbstract:This passage mainly describes how to locate with signalc...转载 2019-07-22 10:04:48 · 1768 阅读 · 0 评论 -
OpenCV3.0立体匹配算法对比研究(SGBM、BM、GC)
转自https://blog.csdn.net/cxgincsu/article/details/74451940立体匹配算法对比研究引言:基于OpenCV3.0,对BM、SGBM和GC算法进行了对比测试研究。由于SGBM算法视差效果好速度快的特点,常常被广泛应用和改进,本文针对SGBM算法主要参数设置作了对比测试,以供大家参考。BM:Block Matching ,采用SAD方法计算匹配...转载 2019-01-08 16:21:07 · 3220 阅读 · 0 评论 -
立体视觉-opencv中立体匹配相关代码
转自https://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html三种匹配算法比较 BM算法: 该算法代码: view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState(); int SADWindowSize=15; &n...转载 2019-01-08 16:19:21 · 1064 阅读 · 1 评论 -
sgbm参数设置
转自https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/51866567https://blog.csdn.net/cxgincsu/article/details/74451940https://blog.csdn.net/u010369450/article/details/78839345SGBM相关学习链接:1,原始文献:H...原创 2019-01-08 16:26:45 · 10484 阅读 · 3 评论 -
opencv双目视觉标定、匹配和测量 (附代码)
转自https://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。博主使用的相机是USB双目免驱相机,相机驱动见另外一篇博客: USB免驱摄像头采...转载 2019-01-04 23:07:03 · 1136 阅读 · 0 评论 -
基于OpenCV立体视觉标定和校正
转自https://blog.csdn.net/lijiayu2015/article/details/53079661 这几天学习双目视觉标定,分别使用了两种工具:OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定,但是一开始OpenCV的效果很糟糕,要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。经过了几天的不断调试和更改,终于把OpenCV的立体视觉标定和校正的程...转载 2019-01-03 19:00:29 · 1482 阅读 · 0 评论 -
立体校正相关函数简介
转自https://www.cnblogs.com/german-iris/p/5199203.html畸变矫正是上一篇博文的遗留问题,当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后,就应该进行畸变的矫正,以达到消除畸变的目的,此其一。在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到,要通过两幅图像估计物点的深度信息,就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点,这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系,计算物...转载 2018-12-01 22:58:15 · 596 阅读 · 0 评论 -
OpenCV双目视觉之立体校正
转自 https://blog.csdn.net/u014652390/article/details/71169927本文试图从宏观的视角,解释这些个问题:这个校正是干嘛的,为啥要作这个立体校正呢,以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们,要进行更深入的研究,可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正,那么,敲黑板,划重点“立体校正就是,把实际中非共面行对准的两幅图像,...转载 2018-12-01 18:00:55 · 1806 阅读 · 0 评论 -
OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比
转自https://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比 以OpenCV自带的Aloe图像对为例: 1.BM算法(Block Matching)参数设置如下: int numberOfDisparities = ((imgSize.widt...转载 2018-12-01 17:54:21 · 708 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)
转载自https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519一、需要先找到官方标定程序 1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序) 2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文...转载 2018-12-01 17:45:18 · 3575 阅读 · 2 评论 -
图像透视变换原理及实现【转发】
转自https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189 上篇博客讲解了图像的仿射变换原理及实现,这篇博客讲讲透视变换的原理和实现,透视变换也叫投影变换,仿射变换是透视变换的特例。主要是透视变换能保持“直线性”,即原图像里面的直线,经透视变换后仍为...转载 2019-07-22 19:03:20 · 4085 阅读 · 0 评论