转自https://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741
双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。
博主使用的相机是USB双目免驱相机,相机驱动见另外一篇博客:
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有关该项目的代码和标定以及测量中使用的图片资源见以下链接: http://download.csdn.net/download/bcj296050240/9649827
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