opencv双目视觉标定、匹配和测量 （附代码）

转自https://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741
双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。

博主使用的相机是USB双目免驱相机，相机驱动见另外一篇博客：

USB免驱摄像头采集图像【VS2012+opencv+directShow(CcameraDS)实现】

**

有关该项目的代码和标定以及测量中使用的图片资源见以下链接： http://download.csdn.net/download/bcj296050240/9649827

**