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转载 【转载】初探强化学习DQN的Pytorch代码解析

版权声明:本文为CSDN博主「难受啊!马飞…」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/123788966 首先上完整的代码。 这个代码是大连理工的一个小姐姐提供的。小姐姐毕竟是小姐姐

2022-04-04 17:13:25 674

转载 【转载】PyTorch 学习笔记:transforms的二十二个方法(transforms用法非常详细)

版权声明:本文为CSDN博主「初识-CV」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_38410428/article/details/94719553 变换是常见的图像变换。它们可以使用链接在一起Compose。此外,还有torchv

2022-04-02 23:38:45 2007

转载 【转载】python 一篇文章搞懂装饰器所有用法

转载自https://www.jb51.net/article/168276.htm这篇文章主要介绍了python 一篇文章搞懂装饰器所有用法(建议收藏),文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧01. 装饰器语法糖如果你接触 Python 有一段时间了的话,想必你对 @ 符号一定不陌生了,没错 @ 符号就是装饰器的语法糖。它放在一个函数开始定义的地方,它就像一顶帽子一样戴在这个函数的头上。和这个函数绑定在一起。在

2022-04-01 10:19:31 205

转载 【转载】pytorch之backward()函数张量对张量的求导

版权声明:本文为CSDN博主「清浊-」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_45021364/article/details/105194187 原则上,pytorch不支持张量对张量的求导,它只支持标量对张量的求导 我们

2022-03-31 18:21:40 536

转载 【转发】PyTorch中的nn.Conv1d与nn.Conv2d

本文主要介绍PyTorch中的nn.Conv1d和nn.Conv2d方法,并给出相应代码示例,加深理解。

2022-03-31 15:16:42 1557 1

转载 图像透视变换原理及实现【转发】

转自https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189 上篇博客讲解了图像的仿射变换原理及实现,这篇博客讲讲透视变换的原理和实现,透视变换也叫投影变换,仿射变换是透视变换的特例。主要是透视变换能保持“直线性”,即原图像里面的直线,经透视变换后仍为...

2019-07-22 19:03:20 4031

转载 OpenCV十字激光中心与端点识别【转载】

转自https://www.jianshu.com/p/53982e81d781 出品:1Z实验室 (1ZLAB: Make Things Easy)概要下面的这张图片是十字激光的图像, 当前我们的任务就是要识别十字的四个端点还有十字中心。这个缺口就是螺丝的孔位,所以你获得的图像可能是片段的,不一定连续。binary.png我们用不同的颜色标示不同的...

2019-07-22 10:26:08 3359 1

转载 OpenCV单目视觉定位(测量)系统【转载】

转自https://blog.csdn.net/chenmohousuiyue/article/details/56300915OpenCV单目视觉定位(测量)系统The System of Vision Location with Signal CameraAbstract:This passage mainly describes how to locate with signalc...

2019-07-22 10:04:48 1732

原创 sgbm参数设置

转自https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/51866567https://blog.csdn.net/cxgincsu/article/details/74451940https://blog.csdn.net/u010369450/article/details/78839345SGBM相关学习链接:1,原始文献:H...

2019-01-08 16:26:45 10365 3

转载 OpenCV3.0立体匹配算法对比研究(SGBM、BM、GC)

转自https://blog.csdn.net/cxgincsu/article/details/74451940立体匹配算法对比研究引言:基于OpenCV3.0,对BM、SGBM和GC算法进行了对比测试研究。由于SGBM算法视差效果好速度快的特点,常常被广泛应用和改进,本文针对SGBM算法主要参数设置作了对比测试,以供大家参考。BM:Block Matching ,采用SAD方法计算匹配...

2019-01-08 16:21:07 3165

转载 立体视觉-opencv中立体匹配相关代码

转自https://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html三种匹配算法比较 BM算法: 该算法代码: view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();   int SADWindowSize=15; &n...

2019-01-08 16:19:21 1049 1

转载 opencv双目视觉标定、匹配和测量 (附代码)

转自https://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。博主使用的相机是USB双目免驱相机,相机驱动见另外一篇博客: USB免驱摄像头采...

2019-01-04 23:07:03 1119

转载 基于OpenCV立体视觉标定和校正

转自https://blog.csdn.net/lijiayu2015/article/details/53079661 这几天学习双目视觉标定,分别使用了两种工具:OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定,但是一开始OpenCV的效果很糟糕,要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。经过了几天的不断调试和更改,终于把OpenCV的立体视觉标定和校正的程...

2019-01-03 19:00:29 1466

转载 C++中 vector(容器)的用法

C++中 vector(容器)的用法转自https://www.cnblogs.com/yoke/p/6080080.html vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的.     用法:&nbsp...

2019-01-02 11:40:44 352

转载 TensorFlow使用的一个小案例

转自https://blog.csdn.net/DilemmaVF/article/details/66476862TensorFlow使用的一个小案例上一篇博客我们已经安装了TensorFlow,有很多人可能会对机器学习感到害怕,但其实有好多原理我们现在不需要懂,我们先搞清楚TensorFlow有什么作用就行,那么下面我通过一个小的案例来说明TensorFlow是怎么使用的一.概率学中...

2018-12-14 11:26:08 389

转载 立体校正相关函数简介

转自https://www.cnblogs.com/german-iris/p/5199203.html畸变矫正是上一篇博文的遗留问题,当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后,就应该进行畸变的矫正,以达到消除畸变的目的,此其一。在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到,要通过两幅图像估计物点的深度信息,就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点,这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系,计算物...

2018-12-01 22:58:15 550

转载 OpenCV双目视觉之立体校正

转自 https://blog.csdn.net/u014652390/article/details/71169927本文试图从宏观的视角,解释这些个问题:这个校正是干嘛的,为啥要作这个立体校正呢,以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们,要进行更深入的研究,可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正,那么,敲黑板,划重点“立体校正就是,把实际中非共面行对准的两幅图像,...

2018-12-01 18:00:55 1763

转载 OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比

转自https://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比  以OpenCV自带的Aloe图像对为例:   1.BM算法(Block Matching)参数设置如下: int numberOfDisparities = ((imgSize.widt...

2018-12-01 17:54:21 692

转载 OpenCV 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)

转载自https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519一、需要先找到官方标定程序 1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序) 2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文...

2018-12-01 17:45:18 3400 2

转载 opencv双目标定匹配算法比较

因为怕忘记,所以就转过来了!(原文:http://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html)三种匹配算法比较BM算法:该算法代码:view plaincopy to clipboardprint?CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMS...

2018-12-01 17:18:13 1727

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