stm32 TIM定时中断

定时器中断一句话原理

配置时钟，产生计数，溢出产生中断

定时器简介

定时器的英文单词是timer，缩写为TIM。定时器可以对输入的电平进行计数，并在计数达到一定值时产生中断。

定时器的类型

高级定时器：TIM1、TIM8

通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

基本定时器：TIME6、TIM7

基本定时器

1. 单片机主频传入预分频器。比如传递72MHZ的震荡频率到分屏器。
2. PSC与分频器可以对传入的震荡频率进行分频。psc分频器是16位的计数器可以设置0-65535的数字。例如将psc分频器计数器设置为2，则就是2分频，psc分频器的输出就是36MHZ。
3. CNT计数器是对PSC分频器产生的震荡频率进行计数，每产生一个上升沿，计数器的计数就加1。计数器寄存器也是16位的，最大计数65535，超过则重置为0。达到溢出时产生中断。
4. 自动重装载寄存器，就是用来存放计数器溢出值的寄存器。自动重装载寄存器是16位的寄存器，最大存放65535。

DAC

DAC是数字信号转换成模拟电压。

定时器中可以将计数器的溢出事件对接到TRGO，从而自动的将一定频率的数字信号转换为模拟电压。

通用定时器

1. 中间那一部分是时机单元，是将一定频率的震荡源转换为计数，从而产生中断或事件的单元。
2. 通用定时器的计数单元支持向下计数，就是计数器的值递减的计数，减到0后回到重装载值，同时产生中断。
3. 通用定时器的计数单元还支持中央对齐计数，就是计数器的值先增加，增加到重装载值是产生中断，然后再递减减到0时产生中断，然后再递增...

1. 上面部分是内外时钟源（震荡源）选择。
2. 可以选择内部时钟。
3. 可以选择外部时钟，选择外部时钟时，要对外部时钟的震荡频率进行滤波，需要设置极性选择、边缘检测、预分频器和输入滤波。
4. 外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚和其他定时器。

高级定时器

1. 计数器增加了重复次数计数器，相当于对计数又增加了一次分频。
2. 增加了三项电机驱动电路。
3. 增加了电路保护刹车电路。

定时中断基本结构