在Android Studio中 使用 OpenCV

重要的事说三遍：

使用新SDK前，一定要阅读说明文档！

使用新SDK前，一定要阅读说明文档！

使用新SDK前，一定要阅读说明文档！

本来很简单一件事，没看说明就去做了。然后出问题了：

问题1：显示OpenCV Manager package 没发现。是否安装。

问题2：E/OpenCV/StaticHelper: OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV
             D/OpenCV/StaticHelper: Library list: ""

问题3：java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found
……

百度，得到一堆垃圾经验，浪费了1天时间。最后还是找的说明文档才顺利解决！

说的也是，谁会把说明放到build.gradle文件中呢？“OpenCV android sdk”就是这个干的！（汗！）

去OpenCV官网，下载 android sdk。解压缩到任意文件夹。（具体操作略过……）

打开OpenCV-android-sdk\sdk下的build.gradle文件。以下说明是对该文件描述的具体操作：

首先。新建项目。（任意项目，没有必要如XX说说必须用C++）

以下是关于将OpenCV集成到现有Android Studio应用程序项目的注意事项
1.文件位于<OpenCV android sdk>/sdk目录中（靠近“etc”、“java”、“native”子目录）

2.将模块添加到Android Studio应用程序项目：

方法1.Android Studio方式：将几乎所有的OpenCV Android SDK复制到您的项目中，~200Mb。
     导入模块：菜单->“文件”->“新建”->“新的模块”->“导入渐变项目”： 
     （Import module: Menu -> "File" -> "New" -> "New Module" -> "Import Gradle project":）
      源目录：选择“sdk”目录
     Module name: ":opencv"（没有找到输入框！导入后是sdk。重命名为"opencv"，冒号不可以输入。同时在settings.gradle文件中要讲include ':sdk'修改为include ':opencv'）
方法2.或者从OpenCV Android SDK附加库模块 
（不复制到应用程序项目目录，允许在项目之间共享同一模块）
 编辑“settings.gradle”并添加以下行：
   def opencvsdk='<path_to_opencv_android_sdk_rootdir>'
 也可以将上面的声明放入gradle.properties 件（主目录中的文件），但没有“def”和撇号（'）：   

  opencvsdk=<path_opencv_android_sdk_rootdir>
  include ':opencv'
  project(':opencv').projectDir = new File(opencvsdk + '/sdk')

3.将依赖项添加到应用程序模块：
方法1.Android Studio方式：
“打开模块设置”（F4）->“依赖项（Dependencies）”选项卡 
-或将“project（'：opencv'）”依赖项添加到app/build.gradle
 dependencies {
       implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
       ...
       implementation project(':opencv')
   }

4.在使用之前加载OpenCV本机库：
-避免使用“OpenCVLoader.initAsync()”方法-已弃用
 它可以加载不同版本的库（来自opencvandroid管理器，它单独安装在设备上）
-使用“System.loadLibrary("opencv_java4")”或“OpenCVLoader.initDebug()”
添加精确的API以加载OpenCV本机库

5.Native C++ 支持（只需在本机应用程序代码中使用OpenCV）：
-在app/CMakeLists.txt中使用find_package():
  find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED java)
  ...
  target_link_libraries(native-lib ${OpenCV_LIBRARIES})
-在 app/build.gradle添加“OpenCV_DIR”，并启用C++异常/ RTTI支持
有关CMake选项的文档：https://developer.android.com/ndk/guides/cmake.html
 defaultConfig {
       ...
       externalNativeBuild {
           cmake {
               cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
               arguments "-DOpenCV_DIR=" + opencvsdk + "/sdk/native/jni" // , "-DANDROID_ARM_NEON=TRUE"
           }
       }
   }
-（可选）限制/筛选要构建的abi（app/build.gradle的“android”范围):
https://developer.android.com/studio/build/gradle-tips.html 
（为每个ABI配置单独的APK）
 splits {
      abi {
           enable true
           universalApk false
           reset()
           include 'armeabi-v7a' // , 'x86', 'x86_64', 'arm64-v8a'
       }
   }
 

接下来验证：

1.复制\OpenCV-android-sdk\samples\camera-calibration\src\org\opencv\samples\cameracalibration文件夹下全部文件，到前面新建项目的MainActivity.java所在文件夹。

2.修改复制过来的package org.opencv.samples.cameracalibration;为MainActivity.java的package

3.复制\OpenCV-android-sdk\samples\camera-calibration\res文件夹下全部文件到前面新建项目的res文件夹

4.修改项目AndroidManifest.xml文件：

<activity android:name=".MainActivity.java">修改为<activity android:name=".CameraCalibrationActivity">

在</application>的后面添加：
<supports-screens android:resizeable="true"
    android:smallScreens="true"
    android:normalScreens="true"
    android:largeScreens="true"
    android:anyDensity="true" />

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/>

运行。 成功！

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最后，介绍更简单的方法：

打开Android studio，选“打开已经存在的Android studio项目。

找到OpenCV-android-sdk文件夹，选择“samples”。所有的示例都运行良好！