Leetcode 226. 翻转二叉树

本文介绍了一种经典的二叉树操作——翻转二叉树的算法实现,通过递归方式交换二叉树节点的左右子树,实现树结构的镜像翻转。文章提供了C++代码示例,展示了如何利用递归思想解决树形结构的问题。

翻转一棵二叉树。

示例:

输入:

     4
   /   \
  2     7
 / \   / \
1   3 6   9

输出:

     4
   /   \
  7     2
 / \   / \
9   6 3   1

备注:
这个问题是受到 Max Howell 的 原问题 启发的 :

谷歌:我们90%的工程师使用您编写的软件(Homebrew),但是您却无法在面试时在白板上写出翻转二叉树这道题,这太糟糕了。

 

这道题目可以BFS层序遍历解决,也可以DFS递归解决

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    TreeNode* invertTree(TreeNode* root) 
    {
        if(root==NULL)
            return root;
        swap(root->left,root->right);
        root->left = invertTree(root->left);
        root->right = invertTree(root->right);
        return root;
    }
};

 

内容概要:本文介绍了利用Matlab代码实现处理IMU、GPS传感器数据的多种姿态解算算法,重点包括卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等技术,旨在提升导航系统的精度与稳定性。通过对传感器数据进行融合与滤波处理,有效解决了惯性导航系统中存在的累积误差问题,提高了动态环境下的姿态估计准确性。文章还提供了完整的算法实现流程和仿真验证,展示了不同滤波方法在实际应用场景中的性能对比。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事导航、控制、机器人或自动驾驶等相关领域研究的科研人员及工程技术人员,尤其适合研究生及以上学历或有相关项目经验的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于无人机、无人车、机器人等自主导航系统中的姿态估计;②用于教学与科研中对滤波算法的理解与改进;③帮助开发者掌握IMU【处理IMU、GPS传感器】现了多种姿态解算算法,如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等,以提高导航系统的精度和稳定性(Matlab代码实现)/GPS融合算法的设计思路与实现技巧,提升系统鲁棒性与定位精度。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,逐步调试并理解各算法模块的作用,重点关注传感器数据预处理、状态方程构建、噪声协方差调节及滤波结果分析等关键环节,以达到深入掌握姿态解算核心技术的目的。
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