父子骑驴的故事

父子俩进城赶集。天气很热。父亲骑驴,儿子牵着驴走。

       一位过路人看见这爷俩儿,便说:“这个当父亲的真狠心,自己骑驴子,却让儿子在地上走。”父亲一听这话,赶紧从驴背上下来,让儿子骑驴,他牵着驴走。

       没走多远,一位过路人又说:“这个当儿子的真不孝顺,老爹年纪大了,不让老爹骑驴,自己却优哉地骑着驴,让老爹跟着小跑。”儿子一听此言,心中惭愧,连忙让父亲上驴,父子二人共同骑驴往前走。

       走了不远,一个老太婆见了父子俩共骑一头驴,便说:“这爷俩的心真够狠的,那么一头瘦驴,怎么能禁得住两个人的重量呢?可怜的驴呀!”父子二人一听也是,又双双下得驴背来,谁也不骑了,干脆走路,驴子也乐得轻松。走了没几步,又碰到一个老头,指着他们爷俩儿说:“这爷俩都够蠢的,放着驴子不骑,却愿意走路。”父子二人一听此言,呆在路上,他们已经不知应该怎样对待自己及驴了。


     人言可畏,人言真值得那么在意吗?

<think>好的,我现在要解决用户关于Stateflow中状态机与图状态机之间消息交互的问题。首先,我需要回忆Stateflow的基本概念和工作原理。根据用户提供的引用内容,状态机可以嵌套,形成父子关系。引用[2]提到,状态是状态内部的,状态可以有多个状态。这应该类似于状态层次结构的设计。 接下来,用户提到的消息传递和交互机制。在Stateflow中,状态之间的通信通常通过事件、数据传递或者消息广播来实现。根据引用[1],当状态机满足转移条件时,会退出并返回到状态机。这时候可能需要某种机制来触发状态机的状态转移,或者传递信息。 然后,我需要考虑Stateflow的具体实现方式。比如,状态机如何向状态机发送消息,状态机又如何将处理结果传回状态机。可能涉及的事件广播,比如全局事件,或者局部事件。引用[3]提到状态机中的转换顺序很重要,这可能影响事件处理的优先级。 另外,用户问题中的“图状态机”可能指的是状态或者嵌套的状态图表。在Stateflow中,状态机可能作为一个独立的模块运行,需要与状态机步信息。例如,当状态完成某个任务后,触发状态中的某个事件,从而改变状态的行为。 可能的机制包括:1. 事件广播,状态机触发事件,状态机监听并响应;2. 数据共享,通过共享的数据存储区域传递信息;3. 显式的消息传递接口,如发送消息对象。需要结合Stateflow的官方文档或用户提供的引用内容来确认。 根据引用[3],状态命名和转换顺序很重要,因此在设计消息交互时,需要确保事件触发的顺序和条件正确设置,避免竞态条件或未预期的行为。 总结可能的实现步骤:首先在状态机中定义事件或数据,状态机通过监听这些事件或读取数据来执行相应的动作。当状态机需要向状态机传递信息时,样触发状态机监听的事件或者更新共享数据。时,需要注意作用域的问题,确保事件或数据在父子状态机之间可见。 可能存在的情况是,状态机进入某个状态时激活状态机,状态机处理完成后发送完成事件,状态机根据该事件进行状态转移。这类似于引用[1]中提到的状态机退出条件满足时,状态机转移到下一个状态。 需要验证这些机制是否符合Stateflow的实际功能,可能需要查阅更多资料或示例。但根据用户提供的引用,可以合理推断这些方法是可行的。</think>在Stateflow中,状态机与图状态机(状态)之间的消息交互主要通过**事件广播**、**数据共享**和**转移条件触发**实现。以下是具体机制和实现方法: --- ### 一、事件广播机制 1. **全局事件触发** - 状态机或状态机可通过发送**全局事件**通知对方状态变化。例如,状态完成操作后触发事件`ChildComplete`,状态机监听该事件并执行相应转移。 - 示例: ```matlab % 状态机中定义事件广播 send(parent_machine, 'ChildComplete'); ``` [^1] 2. **作用域限定的事件** - 使用**局部事件**限定作用域,确保事件仅在父子层级间传递,避免干扰其他模块。状态定义事件后,状态可直接引用并触发。 --- ### 二、数据共享与参数传递 1. **显式数据输入/输出** - 状态机通过**输入端口**向状态传递参数(如`input_data`),状态处理后将结果写入**输出端口**,供状态读取。 - 示例: ```matlab % 状态调用状态时传递参数 [output] = child_state(input_data); ``` 2. **共享数据存储(Data Store Memory)** - 父子状态机通过共享数据存储区域读写公共变量,实现异步通信。需注意数据访问的步问题[^3]。 --- ### 三、转移条件触发 1. **状态退出触发状态转移** - 当状态机通过转移线退出时(如满足条件`cond == true`),状态机根据该条件切换到新状态。 - 引用说明: > “当从一级状态块引出的转移线有其中一条满足转移条件时,状态机退出,当前系统状态从一级状态块退出并进入新状态。” 2. **层次化状态激活** - 状态通过**并行状态**或**状态激活**机制控制状态机的执行流程。例如,状态进入`Processing`状态时,自动激活关联的状态机。 --- ### 四、消息交互实现示例 ```matlab % 状态机定义 state parent_state % 定义事件和数据 event ChildEvent; data shared_data; % 状态调用 child_state: entry: shared_data = 10; % 传递数据 during: if ChildEvent, transition to next_state; % 监听状态事件 exit: disp('Parent state exited'); end % 状态机定义 state child_state entry: process(shared_data); % 读取状态数据 send(parent_state, 'ChildEvent'); % 触发状态事件 exit: disp('Child state exited'); end ``` --- ### 五、关键设计原则 1. **命名规范** - 事件和数据的命名需清晰反映功能(如`DataReady`、`ErrorOccurred`),便于维护。 2. **转换顺序控制** - 在父子状态机中,转换线的评估顺序影响事件处理优先级,需按逻辑排序[^3]。 3. **避免循环依赖** - 父子状态机间避免双向高频通信,防止死锁或性能下降。 ---
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