Grbl学习(9)--常用上位机(UGS)_grbl和ugs哪个档次高-CSDN博客

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上一篇详细介绍了Grbl的梯形速度算法，本篇将讲解一个笔者在学习控制Grbl时比较好用的上位机——UGS。

上位机与下位机

“上位机”是一个常见于工业自动化、嵌入式系统和计算机控制领域的术语；有上位机那一定也有下位机。简单来说：上位机就是控制和管理“下位机”的计算机或系统。

上下位机的基本关系：

-上位机：一般是指功能更强、负责控制和管理的设备，比如PC、工控机、服务器等。它可以运行各种软件，监控和操作下位机。

-下位机：通常是被上位机控制的设备，比如单片机、PLC（可编程逻辑控制器）、嵌入式控制板等，负责具体的硬件操作或数据采集。

对于Grbl来说，它们扮演的角色如下：

简单说：UGS 是“遥控器”，GRBL 和Arduino Uno是“执行者”；而Grbl是执行者的“灵魂”，Arduino Uno是执行者的“身体”。

对于初学者来说，UGS这类的上位机是控制电机的最佳选择，不仅会提供友好的界面，也不需要考虑太多程序方面的东西，只要明白gcode的基本语法便可以轻松控制电机，获得小小的成就感后再学习更多的操控方式会事半功倍。

笔者在学习时使用的电机是自制写字机，于是选择了UGS这个上位机。

以下是自制写字机的教程链接，取自B站up主大鱼DIY：

以下是UGS平台下载链接：

加载界面：

使用界面：

将开发板两端分别与电脑USB接口以及电机连接后，就可以点击上图中红色圆圈圈住的按钮，即可进行连接，连接成功后会如下图：

(需要注意的是：连接的开发板需要确保已经烧录Grbl源码才可控制电机，烧录方法本篇暂不介绍。会在下篇学习烧录需要用到的Arduino IDE时一并介绍)

成功建立通信后便可以通过以下三种方式控制电机(写字机)移动：

1.蓝框中的串口监视器，可以通过发送gcode逐步控制电机移动，适用于逐步调试。

2.绿框中的步进按钮，可以通过设置步长以及选择移动方向控制移动，适用于微调。

3.黄框中导入或编写gcode脚本，可以执行完整的一系列指令控制移动，适用于完成复杂连续的操作。

需要注意的是：Grbl首先要接收到 $X 解锁指令，否则不会执行任何代码。

笔者在学会使用上位机后，感觉终于度过了前期学习基础知识的茫茫黑夜，可以获得一些看得到的成果了。就像你第一次开拖拉机下地——刚开始迷茫、按钮一堆，越学越爽，最后开着它种田、翻地、播种全包了！(虽然我并不会开挖掘机doge)

下一篇将介绍其余一些利用串口通信控制Grbl的方法

以上便是本篇的全部内容啦！

欢迎大家一起交流学习！