smart210 字符驱动之led（手动创建节点）

主要用到的内容

1.注册函数采用 register_chrdev(250, "king", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核

2.open函数的重写    int open(const char *pathname,int flags);

使用例子： fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);

3.write函数的重写   write(int fd,const void *buf,size_t count);

使用例子： write(fd, &val, 4);

4用到的内核为3.0.8友善之臂光盘中的内核文件

5 main(int argc,char *argv[ ])       argc 代表参数的个数，     *argv[ ] 外面传进来的这些参数就在这个字符串数组里

使用例子： if (strcmp(argv[1], "on") == 0)   //可以直接取出来字符串进行比较

驱动代码和测试代码在文章的末尾

first_drv_init驱动挂载的时候调用的函数，module_init（）修饰程序入口函数

module_exit驱动卸载的时候调用的函数，module_exit（）修饰程序入口函数

module_init(first_drv_init);

module_exit(first_drv_exit);

函数原形(read)

int open(const char *pathname,int flags);

参数

flag 文件打开的标志O_RDONLY,O_WRONLY,O_RDWR

O_APPEND 以追加的方式的打开

O_CREAT 当打开的文件不存在的时候，创建该文件。

mode一定是在flags为0_CREAT之后才能使用。（都是字母O）.mode 在创建文件的时候表示文件的权限如0755。

int open(const char *pathname,int flags,mode_t mode);

返回值

返回文件描述符

函数原形(write)

ssize_t write(int fd,const void *buf,size_t count);

参数说明

fd：要写入的文件描述符。

buf：要写入的数据。

count：要写入的字节数。

返回成功或者失败

/************************************************************************/

驱动程序代码

#include <linux/kernel.h>//内核头文件含有一些内核常用的函数原型定义
#include <linux/module.h>//支持动态添加卸载模块
#include <linux/miscdevice.h>//
#include <linux/fs.h>       //包含了文件操作相关的struct的定义如 struct file 
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>


#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>


//arch\arm\mach-s5pv210\include\mach\gpio.h
static unsigned long leds_table [] =
  {
          S5PV210_GPJ2(0),
          S5PV210_GPJ2(1),
          S5PV210_GPJ2(2),
          S5PV210_GPJ2(3),
  };
  static char leds_name[][4]={{"LED1"},{"LED2"},{"LED2"},{"LED3"}};
  #define LED_NUM                ARRAY_SIZE(leds_table)
/**
  *函数功能：打开/dev/led设备
  *fuction:open /dev/leds device 初始化引脚，配置成输出模式，设置初始化电平
  *设备名是：/dev/leds
  *devce name: /dev/leds
  **/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{     
        int i;
        int err;
printk(KERN_EMERG"first_drv_open\n");
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)  
    {
         //arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c
        //Configuration pin function:input output multiplex
         s3c_gpio_cfgpin(leds_table[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
        //Set the pin level
         gpio_set_value(leds_table[i], 0);
       }
return 0;
}


static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}


static struct file_operations first_drv_fops = {
        
    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
        .owner  =   THIS_MODULE,
    .open   =   first_drv_open,     
    .write = first_drv_write,    
};


int major;
static int first_drv_init(void)
{
    printk("<0>I have a dream");
    register_chrdev(250, "king", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
return 0;


}




static void first_drv_exit(void)
{
 int i;
printk("I have a dream");
unregister_chrdev(250, "king"); // 卸载
    for(i= 0; i < LED_NUM; i++)
        gpio_free(leds_table[i]);
}


module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序：

/**********************************************************************/

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>


int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
/* if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}


if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val  = 1;
}
else
{
val = 0;
}
*/
write(fd, &val, 4);
return 0;