自定义通讯协议

第一次写文章。
最近在做一个自定义通讯协议的项目，基于socket通讯写一个上位机的驱动，输入指令向下位机发送一串特定的16进制字符串，然后接收下位机回复数据并解析。记录一下思路过程和遇到的问题。

思路：
1）为了方便操作将数据包定义成结构体，成员对应字段，类型都为unsigned char，存放16进制数
2）数据包包含帧头、帧尾、指令标识符、数据区等等，且数据区是不定长的
3）每条指令写一个驱动函数，变量设置为形参
4）按顺序给数据包结构体成员赋值
5）将结构体转换成string类型
6）发送数据并接收反馈数据
7）反馈回来的16进制string转换为16进制数存入数据包结构体并解析输出反馈结果

问题与解决：
1）结构体转string：先直接复制结构体前几位定长部分（帧头，数据区长度等），for循环赋值不定长部分，最后复制帧尾

struct TCP_SENDER
{
   
    unsigned char FrameHead[2];  //帧头
    unsigned char DataLength[2];   //数据区长度
    unsigned char Command;  //帧命令标识
    unsigned char SpecialCommand;  //特殊指令标识
    unsigned char TestCommand[1024];  //测试指令，数据不定长
    unsigned char FrameEnd[2];  //帧尾
}

/*********************************************************
/TCP_Sender Send_Data: 数据包结构体
/int len：数据区不定长部分的长度
*********************************************************/
string Struct2string(TCP_Sender Send_Data, int len)
{
   
    unsigned char buf[1024];
    CString RecText;
    CString str