通信协议概述——自定义通信协议

通信协议概述——自定义通信协议

本文只介绍以通信指令为主的自定义通信，对于那些需要引用厂商提供的动态/静态库文件，调用其函数的通信在此不介绍。（属于一个总结，这文章应该是水文……）

除了标准的通信协议，如ModBus，还有很多硬件是自定义协议。在从事半导体上位机控制的这近十年来，自定义协议占比很多，如机器人，热盘表，冷盘表，光学对中，LoadPort等等。

这些通信在说明书中往往很直观的告诉开发者需要发什么命令（字符串或十六进制），对应收到什么内容。为了方便理解，还是直接举例子，本篇举例两个器件，光学对中和机器人（其实我觉得举一个例子足够了😀）

光学对中
一般情况下，它大概具有以下几个功能：

1. 设定/读取晶圆的尺寸。
2. 设定/读取晶圆的类型。
3. 读取对中当前工作状态。
4. 回零功能。
5. 对中功能。
6. 移动至对中位置。
7. 移动至取/放晶圆位置。
8. 读取当前错误信息。

设定晶圆尺寸：
发：SETINCH?+回车换行——?为0-5，分别对应2寸，3寸，4寸，6寸，8寸，12寸。
回：“;"代表成功。不回代表失败。

读取晶圆尺寸：
发：READINCH+回车换行。
回：READINCH?+回车换行——?为0-5，分别对应2寸，3寸，4寸，