PX4
文章平均质量分 56
hahahhaha_
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
make px4_sitl_default gazebo出现错误解决办法
Ubuntu20.04按上图操作进行PX4配置的时候出现如下错误:-- Configuring incomplete, errors occurred!See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeEr.原创 2021-10-28 17:32:34 · 12438 阅读 · 15 评论 -
树莓派ubuntu mate安装ros-gazebo
安装背景:树莓派4B已经安装了ubuntu mate20.04系统且ubuntu安装了ROS、Mavros,想在ros环境下利用gazebo进行无人机控制仿真正式安装根据Gazebo官方文档,需要现在ubuntu系统下面安装Gazebocurl -sSL http://get.gazebosim.org | shsudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release翻译 2021-06-04 22:15:02 · 602 阅读 · 1 评论 -
树莓派ubuntu mate系统连接PX4并通过UDP连接至QGC地面站
List item原创 2021-06-04 15:53:48 · 3783 阅读 · 0 评论