linux驱动模块加载错误（insmod: can‘t insert ‘xxx.ko‘: invalid module format）的原因之一：内核或者配置不一致

问题现象：insmod方式加载某个驱动ko模块，提示insmod: can't insert 'xxx.ko': invalid module format
问题原因之一（也可能是概率较大的一个原因）：目标内核和编译用的内核不一致，或者配置不一致。
（1）编译驱动模块所用的内核版本，跟要加载进去的目标主机的内核版本不一致；
（2）内核版本一致，但是二者相关配置有某些较明显的区别。
或者，最简单保险的方式：保证主机里的内核，跟编译模块时所用的内核，是完全一套源码，相同配置，基本就没什么问题了。