和风化雨

42.曹正万等.基于ＲOS的机器人模型构建方法研究[J].组合机床与自动化加工技术,2015.8:51-54摘要:ＲOS(ＲobotOperatingSystem)是一个开源机器人操作系统，Ｒviz是基于ＲOS环境下的三维可视化模拟工具。通过对机器人操作系统的研究，提出了两种在ＲOS环境下机器人模型的构建方法，详细介绍编程构建模型与外界模型导入这两种模型构建的基本方法与步奏。通过对比两种模型构建方法来探讨ＲOS环境下一般机器人模型的建立，对比结果表明，外界模型导入方法利用三维软件建模的优势，可以减少建模时

1.张继禹等.一个大型机器人仿真系统-ROBCAD[J].哈尔滨工业大学学报，1993,25(3):108-113摘要：在论述国内外..发展的基础上，介绍了....ROBCAD系统。阐述了ROBCAD地位及先进性，开发了...主要功能，分析了..关键技术，指出了国内研究的不足及发展方向。0引言1）仿真系统的地位：重要组成部分2）国外的发展：英国、美国、日本3）国内4）ROB...