ORB-SLAM2安装报错历程
Ubuntu安装PCL1.9.1过程
将以下内容保存为install_pcl_dependences.sh ,使用在ubuntu 命令行终端输入sudo sh install_pcl_dependences.sh 即可进行安装,在下载安装依赖库过程中会提示是否安装,都输入y。
STEP 1 :安装依赖库
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
STEP 2 :从github 下载pcl1.8
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
STEP 3 :编译安装
cd pcl
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install
STEP 4 :安装可视化库依赖
安装OpenNI,OpenNI2
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
安装ensensor
sudo dpkg -i ensenso-sdk-2.2.147-x64.deb
sudo dpkg -i codemeter_6.80.3312.500_amd64.deb
这两个文件下载地址:
https://www.ensenso.com/support/sdk-download/
https://www.wibu.com/support/user/downloads-user-software.html
接下来
sudo apt-get -f install
STEP 5 :测试安装结果
切换到pcl安装目录,找一个点云文件(如果没有,可以到这里下载),输入以下代码查看
pcl_viewer model.pcd
正常情况下会显示点云文件
作者:汪大帅
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/yingmai7741/article/details/86531850
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!## PCL安装问题汇总
安装问题
1、No package ‘metslib’ found
https://www.coin-or.org/download/source/metslib/metslib-0.5.3.tgz
解压后,在metslib-0.53打开命令终端:
执行:
sudo sh ./configure
sudo make
sudo make install
顺利完成安装metslib.
2、Could NOT find ClangFormat
在ubuntu安装新版本的clang-format, 默认可能是clang-format-6.0,旧版本的某些配置比如AlignConsecutiveMacros不支持。
sudo apt-get update
sudo apt-get install clang-format-11
sudo rm /usr/bin/clang-format
sudo ln -s /usr/bin/clang-format-11 /usr/bin/clang-format
查看版本号
clang-format --version
打印如下,则是安装成功
Ubuntu clang-format version 11.0.1
3、缺失Intel MKL
Intel MKL免序列号安装 :
sudo apt-get install libopenmpi-dev libhwloc-dev libsuitesparse-dev libmumps-dev gfortran libvtk6-dev python-scipy python-matplotlib dvipng libfftw3-dev libfftw3-mpi-dev libmetis-dev liblapacke-dev libopenblas-dev libhdf5-dev git
cd /tmp
wget https://apt.repos.intel.com/intel-gpg-keys/GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS-2019.PUB
sudo apt-key add GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS-2019.PUB
sudo wget https://apt.repos.intel.com/setup/intelproducts.list -O /etc/apt/sources.list.d/intelproducts.list
sudo apt-get update
apt list|grep intel- 查看安装包及版本号
sudo apt-get install intel-mkl-2018.3-051 intel-ipp-2018.3-051 intel-daal-2018.3-051 intel-tbb-2018.4-051 intel-mpi-2018.3-051 (版本可以另选)
mkdir -p ${GOPATH%:*}/src/github.com/cpmech 10, cd ${GOPATH%:*}/src/github.com/cpmech git clone https://github.com/cpmech/gosl.git 12, cd gosl 13, ./all.bash
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:
- 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
- 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
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- 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
- 增加了 检查列表 功能。
功能快捷键
撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G
合理的创建标题,有助于目录的生成
直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC
语法后生成一个完美的目录。
如何改变文本的样式
强调文本 强调文本
加粗文本 加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
插入链接与图片
链接: link.
图片:
带尺寸的图片:
居中的图片:
居中并且带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代码片
去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片
.
// An highlighted block
var foo = 'bar';
生成一个适合你的列表
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目1
- 项目2
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- 计划任务
- 完成任务
创建一个表格
一个简单的表格是这么创建的:
项目 | Value |
---|---|
电脑 | $1600 |
手机 | $12 |
导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:
居中
使用:----------
居左
使用----------:
居右
第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:
TYPE | ASCII | HTML |
---|---|---|
Single backticks | 'Isn't this fun?' | ‘Isn’t this fun?’ |
Quotes | "Isn't this fun?" | “Isn’t this fun?” |
Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash | – is en-dash, — is em-dash |
创建一个自定义列表
-
Markdown
- Text-to- HTML conversion tool Authors
- John
- Luke
如何创建一个注脚
一个具有注脚的文本。2
注释也是必不可少的
Markdown将文本转换为 HTML。
KaTeX数学公式
您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
新的甘特图功能,丰富你的文章
- 关于 甘特图 语法,参考 这儿,
UML 图表
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:
这将产生一个流程图。:
- 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,
FLowchart流程图
我们依旧会支持flowchart的流程图:
- 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.
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