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【OpenCV】角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测:https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7805206光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法 cv2.calcOpticalFlowPyrLK() 方法:https://blog.csdn.net/koibiki/article/details/80225827https://blog.csdn.net/tengfei461807914/art..
2021-01-25 17:01:13
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转载 计算机视觉 -- Homography单应性矩阵
Homography单应性矩阵Homography 单应性概念考虑 同一个平面(比如书皮)的两张图片，红点表示同一个物理坐标点在两张图片上的各自位置。在 CV 术语中，我们称之为对应点。Homography 就是将一张图像上的点映射到另一张图像上对应点的3x3变换矩阵.因为 Homography 是一个 3x3 的 矩阵，所以我们可以把它写成：H=「h11 h12 h13h21 h22 h23h31 h32 h33」.H =「h1
2020-12-03 11:14:20
1588
转载 ROS中TF
参考文献ROS中TF(坐标系转换)原理与使用 https://www.cnblogs.com/sxy370921/p/11726691.html
2020-12-02 17:22:01
84
空空如也
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