ROS中TF

最新推荐文章于 2024-07-28 22:57:37 发布

wxyjhv

最新推荐文章于 2024-07-28 22:57:37 发布

阅读量106

点赞数

分类专栏： ROS

原文链接：https://www.cnblogs.com/sxy370921/p/11726691.html

版权

ROS 专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

参考文献ROS中TF(坐标系转换)原理与使用 https://www.cnblogs.com/sxy370921/p/11726691.html

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

wxyjhv

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

ROS TF变换

及时总结

02-19

1136

静态坐标转换：机器人本体中心到雷达中心的转换。因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。 odme:里程计坐标系。 base_link :机器人的基体坐标系，与机器人的中心点重合。 base_link坐标系原点一般为机器人的旋转中心，base_footprint坐标系原点为base_link原点在地面的投影。 base_laser :传感器坐标系，例如激光雷达传感器。 map

ROS中TF广播和监听个人理解及消息查找

qq_41090487的博客

11-04

1947

ROS学习古月居TF使用总结目录ROS学习古月居TF使用总结大佬链接总代码目录TFboardcast代码三级目录大佬链接最全的广播整理: 官方的transform介绍四元数与欧拉角整理了半年tf相关内容，然后古老师在最后的广播这块讲的也不是很详细，所以我查了很多资料，在这里记录一下我此时的看法给未来的我看。总代码目录 TFboardcast代码在这里插入代码片三级目录 ...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS中的tf(transform)的理解，你追我小乌龟的深入剖析

热门推荐

凌少skier的小窝

08-16

1万+

对于ros中的tf其实一直理解不是很深，最近工作上一直在用，就很懵逼，出来混果然是要还的～于是这两天把ros官方提供的小乌龟版的你追我，如果你追到我，我就让你xxx，一个一个命令跑了一下，现在有了一个较深的理解，如果哪里说的不对，还请指正。首先看launch文件内容 <launch>  <node pkg="turtle...

tf变换（1）

weixin_34162629的博客

10-15

814

TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换：接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 b.广播 tf变换: 向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的tf...

ROS中TF变换详解

liang_yy的博客

03-20

2851

ROS发布TF变换提示：在ROS中发布TF变换时，所使用的的角度为弧度而不是度。本文可以验证，有错误欢迎各位评论指出文章目录ROS发布TF变换前言1.Python实现TF发布2.C++实现TF发布1.引入库2.读入数据总结前言 TF变换时描述机器人各个坐标系之间的位置变换关系，在ROS中发布这些关系需要使用TF工具。TF变换具体内容可以参考官方文档：http://wiki.ros.org/tf/ TF变换需要设置的内容在ROS WiKi中已有详细介绍： http://docs.ros.org/e

ROS的TF系统

qq_52251819的博客

07-12

946

建图的初始位置机器人地盘的中心位置。

ROS中TF(坐标系转换)原理与使用

sinat_28924869的博客

01-21

4505

官网建议新工作直接使用tf2，因为它有一个更清洁的界面，和更好的使用体验。（自ROS Hydro以来，tf第一代已被“弃用”，转而支持tf2）。 TF介绍 TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。 ROS中机器人模型包含大量的部件，每一个部件统称之为link（比如手部、头部、某个关节、某个连杆）,每一个link上面对应着一个frame（坐标系）, 用frame表示该

ros中tf的关系总结，cartographer中odom的笔记整理

yinweiwuzhisuoyixue的博客

11-05

742

cartographer odom 里程计 tf关系

ROS：TF变换

weixin_44190648的博客

04-25

834

变换 tf::Transform。点 tf::Point。四元数 tf::Quaternion。向量 tf::Vector3。3×3矩阵(旋转矩阵) tf::Matrix3×3。带时间戳的以上类型 tf::Stamped

极简说明ROS中TF变换的使用

qq_48922607的博客

07-28

482

极简说明ROS中TF变换的使用

ROS TF坐标变换

m0_73640344的博客

06-21

1119

TF坐标变换在ROS（Robot Operating System）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。在机器人和自动化领域，理解和管理不同部分或传感器之间的相对位置和方向是至关重要的。TF提供了一种有效和一致的方式来处理这些问题。

rustros_tf：ROS的TF库移植到rust

02-06

ROS 提供了大量的库和服务，其中 TF (Transform Library) 是一个关键组件，用于处理机器人系统中的坐标变换。TF库使得在不同坐标系之间转换传感器数据、机器人关节状态等信息变得简单易行。然而，ROS主要是用C++编写...

【总结学习】ROS——TF tree

gloomy_maple的博客

02-09

1349

ROS机器狗开发，TF tree 坐标转化

【9493】基于springboot+vue的美食信息推荐系统的设计与实现.zip

11-13

技术选型【后端】：Java 【框架】：springboot 【前端】：vue 【JDK版本】：JDK1.8 【服务器】：tomcat7+ 【数据库】：mysql 5.7+ 项目包含前后台完整源码。项目都经过严格调试，确保可以运行！具体项目介绍可查看博主文章或私聊获取助力学习实践，提升编程技能，快来获取这份宝贵的资源吧！在当今快速发展的信息技术领域，技术选型是决定一个项目成功与否的重要因素之一。基于以下的技术栈，我们为您带来了一份完善且经过实践验证的项目资源，让您在学习和提升编程技能的道路上事半功倍。以下是该项目的技术选型和其组件的详细介绍。在后端技术方面，我们选择了Java作为编程语言。Java以其稳健性、跨平台性和丰富的库支持，在企业级应用中处于领导地位。项目采用了流行的Spring Boot框架，这个框架以简化Java企业级开发而闻名。Spring Boot提供了简洁的配置方式、内置的嵌入式服务器支持以及强大的生态系统，使开发者能够更高效地构建和部署应用。前端技术方面，我们使用了Vue.js，这是一个用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。Vue以其易上手、灵活和性能出色而受到开发者的青睐，它的组件化开发思想也有助于提高代码的复用性和可维护性。项目的编译和运行环境选择了JDK 1.8。尽管Java已经推出了更新的版本，但JDK 1.8依旧是一种成熟且稳定的选择，广泛应用于各类项目中，确保了兼容性和稳定性。在服务器方面，本项目部署在Tomcat 7+之上。Tomcat是Apache软件基金会下的一个开源Servlet容器，也是应用最为广泛的Java Web服务器之一。其稳定性和可靠的性能表现为Java Web应用提供了坚实的支持。数据库方面，我们采用了MySQL 5.7+。MySQL是一种高效、可靠且使用广泛的关系型数据库管理系统，5.7版本在性能和功能上都有显著的提升。值得一提的是，该项目包含了前后台的完整源码，并经过严格调试，确保可以顺利运行。通过项目的学习和实践，您将能更好地掌握从后端到前端的完整开发流程，提升自己的编程技能。欢迎参考博主的详细文章或私信获取更多信息，利用这一宝贵资源来推进您的技术成长之路！

(源码)基于Spring、Struts和Hibernate的OA系统.zip

11-13

# 基于Spring、Struts和Hibernate的OA系统 ## 项目简介本项目是一个基于Spring、Struts和Hibernate框架的办公自动化（OA）系统。该系统主要用于企业内部的日常办公管理，包括用户登录、组织管理、权限管理等功能。系统前端使用现成的模板和JavaScript、jQuery技术，后端通过Struts、Hibernate和Spring框架实现业务逻辑和数据持久化。 ## 项目的主要特性和功能 ### 登录模块防止多设备登录系统能够检测到同一账号在不同设备上的登录情况，并在检测到异地登录时通知用户并强制下线。 WebSocket支持使用WebSocket技术实现实时通知功能。 ### 组织管理模块部门管理支持部门的增删改查操作，包括查看部门信息、职位信息和员工数量。用户管理支持用户的增删改查操作，包括指定用户所在部门、职位和角色。角色管理支持角色的增删改查操作，包括查看角色权限和修改角色权限。

基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高分项目）

11-13

基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高分项目），该项目是个人毕设项目，答辩评审分达到98分，代码都经过调试测试，确保可以运行！欢迎下载使用，可用于小白学习、进阶。该资源主要针对计算机、通信、人工智能、自动化等相关专业的学生、老师或从业者下载使用，亦可作为期末课程设计、课程大作业、毕业设计等。项目整体具有较高的学习借鉴价值！基础能力强的可以在此基础上修改调整，以实现不同的功能。基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高分项目）基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高分项目）基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高分项目）基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高分项目）基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高分项目）基于MySQL、express框架、Vue3的光谷智慧交通系统源码+数据库+文档说明（高

open3d python 给点云每个点设置不同的颜色

11-13

open3d python 给点云每个点设置不同的颜色

【电磁】基于matlab具有Mur吸收边界的区域的二维FDTD【含Matlab源码 9136期】.mp4

11-13

Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

HengCe-18900-2024-2030中国室内木门市场现状研究分析与发展前景预测报告-样本.docx