ARM异常处理方式简单介绍

什么是异常

1.正常工作之外的流程都叫异常
2.异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作
3.中断是异常的一种

异常向量表

1.所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。
2.当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）
3.异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。

ARM的异常处理机制

当异常产生时, ARM core:

拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>
设置适当的 CPSR 位： 
改变处理器状态进入 ARM 态
改变处理器模式进入相应的异常模式
设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
保存返回地址到 LR_<mode>
设置 PC 为相应的异常向量
返回时, 异常处理需要:
从 SPSR_<mode>恢复CPSR
从LR_<mode>恢复PC 

Note:这些操作只能在 ARM 态执行.

总结：

异常处理中有一些是硬件自动做的，有一些是程序员需要自己做的。需要搞清楚哪些是需要自己做的，才知道如何写代码。
以上说的是CPU设计时提供的异常向量表，一般成为一级向量表。有些CPU为了支持多个中断，还会提供二级中断向量表，处理思路类似于这里说的一级中断向量表。