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原创 7.19plan

2、寻迹小车占空比对转弯时小车转速的影响。1、了解寻迹小车如何转弯。

2023-07-19 09:16:51 66

原创直流电机正反转（7.18总）

1、玩电机一定要先看电路图知道是IN1=0，IN2=1正转；还是IN1=1，IN2=0正转。2、寻迹小车部分运行图。

2023-07-18 16:14:25 75

原创 7.18plan

2、对红外寻迹小车的占空比进行调试。3、对红外寻迹小车的转速进行调试。1、实现电动机的正反转。

2023-07-18 09:33:18 58

原创 7.17总

2、PWMA=0.4，PWMB=0.7，速度差越大，转弯越大。3、PWMA>PWMB左轮速度大于右轮速度，那么右转。1、接收到信号灯亮输出低电平，灯灭输出高电平。IN1=IN2=0或1 停转。4、IN1=1 IN2=0 正转。

2023-07-18 09:31:07 69

原创 7.17计划

2、调试红外循迹模块在光下对循迹的影响。1、对红外寻迹小车进行调试。

2023-07-17 08:43:32 29

红外循迹模块原理还是很简单的，和许多光电传感器原理一样，当发射器发射出去的光被接收器接收到后，模块上对应的LED灯点亮，此时相应的输出引脚输出低电平；按位或 |：（或）二进制的按位操作符，有1（真）时，结果为1（真），都是0（假）时，结果为0（假）&既是逻辑运算符也是位运算符，作为取地址符时还是单目运算符；按位与&：（与）二进制的按位操作符，都为1（真）时，结果为1（真），否则为0（假）| 既是逻辑运算符也是位运算符；||只是逻辑运算符和双目运算符。&& 逻辑与（并且） || 逻辑或（或者）!

2023-07-16 16:32:18 39

原创 7.16plan

2、实验代码正确性，并对不足的地方进行修改。1、完成红外寻迹小车的相关代码。

2023-07-15 21:50:26 37

原创 7.15汇总

1、调整红外传感器的位置在使用红外循迹模块时，最简单的方式就是调整红外传感器的位置，将红外传感器移动到适当的位置，可以改变它对环境的感知和反应速度，一般情况下，选用红外传感器较高的灵敏度，较小的位移就可以引起输出信号的变化。3、调整前置放大器调整前置放大器是调节模块灵敏度的关键，通过调节前置放大器的增益和偏置电压等参数可以实现模块的灵敏度调节，增益值越大，红外循迹模块就越灵敏，通过改变比较电路中的分压系数，同样可以实现模块灵敏度的调节。2、调节模块的电压调节模块的电压可以改变模块的灵敏度。

2023-07-15 21:44:41 1278

原创 7.15summar

1、完成红外寻迹小车的拼装。2、完成小车的正反转。

2023-07-15 08:32:38 35

原创 7.14汇总

/串口1选择定时器1为波特率发生器。//定时器时钟12T模式。//8位数据,可变波特率。TL1 = 0xF9;TH1 = 0xF9;//定时器1开始计时。1、学会波特率的计算。

2023-07-14 21:14:39 32

原创 7.14plan

2、实现串口向电脑通信，电脑通过串口控制LED。

2023-07-14 08:51:26 32

原创 7.13summary

TL0 = 0x18;TH0 = 0xFC;* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符。//定时器0开始计时。* @param Column 列位置，范围：1~16。* @param Line 行位置，范围：1~2。* @param Char 要显示的字符。2、LCD1602中部分定义。* @retval 无。

2023-07-13 21:59:13 54