7.16总

1、红外循迹原理：
        红外循迹模块原理还是很简单的，和许多光电传感器原理一样，当发射器发射出去的光被接收器接收到后，模块上对应的LED灯点亮，此时相应的输出引脚输出低电平；如果发射器发射的光没有被接收器接收到的话，那么LED灯不点亮，此时相应的输出引脚输出高电平。

2、逻辑运算符
&& 逻辑与（并且） || 逻辑或（或者）! 逻辑非 （取反）
按位与&：（与）二进制的按位操作符，都为1（真）时，结果为1（真），否则为0（假）
按位或 |：（或）二进制的按位操作符，有1（真）时，结果为1（真），都是0（假）时，结果为0（假）
&既是逻辑运算符也是位运算符，作为取地址符时还是单目运算符；&&只是逻辑运算符和双目运算符。
| 既是逻辑运算符也是位运算符；||只是逻辑运算符和双目运算符。
3、L1602和红外循迹模块引脚定义