富士通MB96F346与MB90F340之CAN总线区别

使用过程中驱动程序基本相同,特别需要注意的区别有如下几点:

1、MB96F346使用的博世的can,与其它品牌的can结构更类似,如果测试中发现问可以参考其它单片机,比如stm32

MB90F342使用的是富士通的can设计,结构与博世can有稍有区别,正是由于这些区别需要使用者注意。

2、接收过滤的选项:MB90系列CAN有4个选择,0全位比较 1全位掩码 2使用比较器AMR0 3使用比较器AMR1,同时比较器AMR0、1均可设置

MB96系列CAN有两个选择,0使用比较器AMR 1全位掩码,与此同时比较器也就是只一个AMR。

3、29位比较器相应位的顺序两个单片机也不同,MB90系列如果使用的比较器,在移植到MB96的过程中要注意掩码位所在的位置,有可能需要调整。

4、MB96系列是两路can共用32个can-buffer,MB90系列是每一路can独立使用16个can-buffer。


以上情况容易在修改过程中出现问题,特此留文提醒。

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假设读者已经掌握了使用C 语言编写程序的技术如果读者没 有掌握这一技术可以参考市面上的一些书目还可以在原来的一 些Dos 下的一些C 开发环境下进行练习如Borland 公司的Dos 下 的TC 或者BC 编译器 手册中的例子都经过验证相应的编译器的版本是V30L02 汇编器的版本是V30L04 链接器的版本是V30L05 要注意的是 有的例子直接使用在编译时会有警告提示有的例子直接使用在链 接时会有出错提示如果读者对照英文的C 语言手册来看会发现 两者有些差别那是因为英文手册所对应的编译器/汇编器/链接器的 版本号较低为此在中文手册中作了修正 目录 前言.............................................................................................................1 目录.............................................................................................................1 第一章 C 预处理器.................................................................................1 第一节 预处理和编译的结构.............................................................................2 第二节 宏定义.....................................................................................................3 一. 不带参数的宏定义...................................................................................3 二. 带参数的宏定义.......................................................................................4 第三节 文件包含(#include 指令) .......................................................................6 第四节 条件编译.................................................................................................7 第五节 其它预处理指令.....................................................................................9 第二章 C 编译器...................................................................................10 第一节 编译的结构...........................................................................................11 第二节 C 编译器的数据调用协议...................................................................12 一. 内存模式和数据在内存中的存储格式.................................................12 二. 与汇编语言程序的接口.........................................................................18 三. SECTION.................................................................................................20 四. 函数调用接口.........................................................................................28 五. 中断函数调用接口.................................................................................34 六. C 编译器的限制...................................................................................36 第三节 C 编译器的特殊扩充...........................................................................38 一. 嵌入汇编.................................................................................................38 二. 中断相关的函数.....................................................................................41 三. I/O 变量的定义.......................................................................................46 四. direct 变量的定义...................................................................................47 五. 近程/远程变量(或函数)的定义.............................................................48 六. 函数的内嵌扩展.....................................................................................50 七. 更改SECTION 名..................................................................................52 八. 寄存器区的设置.....................................................................................53 九. 中断级别的设置.....................................................................................54 十. 是否使用系统堆栈的设置.....................................................................55 十一. 系统堆栈/用户堆栈都可用的设置...................................................56 十二. 不保存寄存器的中断函数.................................................................57 十三. 内置的函数.........................................................................................58 十四. 预定义的宏.........................................................................................63 第三章 C 库函数...................................................................................64 第一节 库函数概述...........................................................................................65 一. 库文件和内存模式..........................................................................65 二. 头文件.....................................................................................................66 三. 库文件对应的SECTION 和内存模式..................................................66 四. 依赖于系统的库函数.............................................................................66 第二节 库函数的协作.......................................................................................68 一. 库函数协作.............................................................................................68 二. 初始化和退出函数.................................................................................68 三. 低级库函数类型.....................................................................................68 四. 标准库函数和其所需调用的低级库函数.............................................69 第三节 低级库函数的详细说明.......................................................................70 一. open 函数................................................................................................70 二. close 函数...............................................................................................71 三. read 函数.................................................................................................71 四. write 函数................................................................................................72 五. lseek 函数...............................................................................................72 六. isatty 函数...............................................................................................73 七. sbrk 函数.................................................................................................73 八. _exit 函数................................................................................................74 九. _abort 函数.............................................................................................74 第四章 嵌入式C 语言的特殊之处......................................................75 第一节 StartUp 启动文件.................................................................................76 一. 如果强行不使用StartUp 启动文件..............................................76 二. 使用一个简单的StartUp 启动文件......................................................77 三. 随富士通C 编译器附带的StartUp 启动文件.....................................78 第二节 C 语言与汇编语言互相调用以及嵌入汇编.......................................82 附录一.......................................................................................................87 1 编译选项与集成开发环境........................................................................87 附录二.......................................................................................................96 1 库函数定义的类型,宏和函数...................................................................96
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