如何写一个状态指示灯？

工作时，我们常常会有这样的需求：用一个 LED 灯指示机器的工作状态：正常或故障。这样一个需求，对于我们入门就写点灯程序的点灯小能手来说，根本就是小意思。因为这只需要控制IO输出高电平或者低电平就可以达到要求。尽管如此简单，如果用的不好，那也是存在风险的：《引脚输出的隐藏BUG | 深入思考》。本篇笔记记录的当然不是简单的指示正常和故障这两种状态，而是多种状态。比如，快闪、慢闪、1秒闪1次，1秒闪3次等。不过，因精力有限，我先介绍一个简单的实现1.5秒闪烁1~5次的方法，并且通过对该方法的详细介绍，你也可以实现更复杂的指示功能（当然也可用于蜂鸣器等）。该方法有几点优势：1、代码实现简单；2、可用于多线程；3、移植方便；4、裸机、操作系统均可使用，可不需要定时器。当然也有缺点，就是只能指示最新的当前状态（也就是说，如果有多个线程同时调用，将指示最后一个调用时的状态），不过对于状态指示来说，这样足够了。为了实现1.5秒内闪烁5次，并且让代码尽可能的简单，我们可以将 1.5 s划分成 10 个等份，每个等份为 150 ms。假定，高电平为灭，低电平为亮。那么，如果我们要实现1.5 s 闪烁一次的效果，只需要在0 时刻设置为低电平，1时刻设置为高电平即可，其他时刻不需要操作电平，此时电平效果如下：