关于斜率优化DP

详见 1D1D动态规划优化初步

状态的转移对应多条斜率固定的过已知转移点的直线 

求某个状态的最值就是求最高或最低的直线

显然直线经过的转移点在凸包上

对于转移状态维护凸包 在凸包上询问固定斜率所对的最值点即可(一般用平衡树实现)


对于斜率单调, 点的横坐标单调的特殊情况

直接维护凸包, 

由于斜率单调 决策点也单调

用一指针在凸包上移动即可

对于每次询问均摊复杂度O(1)

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