SylixOS 里NUC970平台上SPI总线驱动移植

1. 概述

   本文档是移植SPI总线驱动到NUC970平台过程的总结，提供一些SylixOS SPI驱动相关的框架理解和移植心得。

    

2. SPI总线框架流程图

   NUC970平台上SPI总线驱动框架如图 21所示，SPI总线框架可分为两个部分，

   总线相关初始化和数据传输流程。

   

   图21 SPI驱动流程图

3. 技术实现

   SPI总线驱动可分为两个部分：总线相关初始化和数据传输，下面对这两个部分的流程和代码编写做详细介绍。

4. 总线相关初始化流程

   SPI总线初始化主要有：SPI管脚复用、SPI控制器初始化、创建SPI操作函数集和创建SPI总线适配器。

5. SPI管脚复用

   SPI管脚复用是将SPI总线相关的管脚使能，如：SPI片选引脚CS、SPI时钟引脚SCLK、SPI数据输出引脚MOSI和数据输入引脚MISO。如图 31所示，通过通道号uiChannel判断是初始化SPI0总线还是初始化SPI1总线的管脚复用。

   

   图 31 SPI管脚复用

6. SPI控制器初始化

   SPI控制器初始化主要工作是对SPI数据传输的方式和频率的设置，如图 32所示。

   

   图 32 SPI控制器初始化函数

7. 创建SPI操作函数集

   创建包含SPI操作函数集的结构体，如图 33所示。

   

   图 33 SPI总线函数集

8. 创建SPI总线适配器

   如图 34所示，创建SPI总线适配器是将SPI总线加入系统的总线层。pSpiFuncs是LW_SPI_FUNCS（SPI操作函数结构体）类型，每个SPI设备通过挂载在一个SPI总线适配器上，获得SPI总线操作函数。

   

   图 34 创建SPI总线适配器

9. 数据传输流程

   如图 35所示，数据传输时，先将数据写到SPI_Tx寄存器中，通过调用__spiStartTx函数开始数据传输，等待传输完成后调用__spiStartRx函数将接收到的数据从SPI_Rx寄存器中读取出来。循环这一过程直到数据发送完成。

   

   图 35 数据传输流程

    

10. __trySpiTransfer函数

    NUC970开发板的SPI总线，可以通过配置SPI_CNTRL寄存器，设置单次传输的数据的字节数。这里以单个字节传输为例。如图 36所示。

    

    图 36 __trySpiTransfer函数实现

11. __spiStartTx函数

    如图 37所示，将SPI_CNTRL寄存器的"Go_Busy位"置1，数据传输开始，等到传输完成，"Go_Busy位"会被清零。所以每次数据传输，都要将"Go_Busy位"置1，等到"Go_Busy位"被清零后，再进行下一步操作。

    

    图 37 __spiStartTx函数实现

12. __spiStartRx函数

    如图 38所示，当调用__spiStartTx函数数据传输完成后，会调用__spiStartRx函数将接收到的数据从SPI_Rx寄存器中读取出来，到这一步SPI的一次数据传输就完成了。

    

    图 38 __spiStartRx函数实现

13. 测试

    SPI驱动正常启动和加载的情况下，调用SPI传输函数，用示波器测量时钟和数据管脚的波形，如果传输的数据和时钟能正确匹配，说明基本完成移植。