Mgate要点:
1.从站
在GRIDVIS中用以太网关连接,502,(modbus-TCP)即可
ModBus协议是应用层报文传输协议,是与通信层无关的协议数据单元(PDU),=功能码+数据域。
ModBus应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络。modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。
Modbus 有三种通信方式:
1.以太网,对应的通信模式是Modbus TCP.
2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是Modbus Rtu或Modbus ASCII.
3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS.
实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。
标准的MODICON控制器使用RS232C实现串行的Modbus.Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Master/Slave方式。
Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验。
ModbusTCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
ModbusTCP和ModbusRTU的差别不是很大。
二者相同的地方是应用的数据单元是一致的。
差别是Modbus TCP 是传输在TCP/IP网络上的,多了一个报文头,少了CRC校验,采用TCP的502端口RTU多了设备地址和CRC校验 。