modbus协议

最新推荐文章于 2023-07-04 19:09:50 发布

执行x

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版权

1 MODBUS

请求PDU，mb_req_pdu
响应PDU，mb_rsp_pdu
异常响应PDU，mb_excep_rsp_pdu

利用AND屏蔽、OR屏蔽以及寄存器内容的组合来修改特定保持寄存器的内容
算法：结果 = （当前内容 AND And_Mask）OR（Or_Mask AND And_Mask）
- 如果Or_Mask = 0，则：结果 = (当前内容) AND (And_Mask）
- 如果And_Mask = 0，则：结果 = (Or_Mask)

读取与远程设备的物理描述和功能描述相关的识别码和附加报文
读设备识别码的接口模拟为一个地址空间（一组可寻址数据元素，即：对象。由对象ID确定该数据元素）
接口由3种对象组成：
- 基本设备识别码【必备的】（厂商名称、产品代码、修订本号）
- 正常设备识别码
- 扩展设备识别码
指配号为14的MODBUS封装接口识别读识别码请求，访问类型
- 01：请求获得基本设备识别码（流访问）
- 02：请求获得正常设备识别码（流访问）
- 03：请求获得扩展设备识别码（流访问）
- 04：请求获得特定识别码对象（专用访问）
识别码数据不适合单独响应的情况下，可需要几个请求/响应事务处理。第一个事务处理，客户机必须设置对象id为0。
【响应】（在流访问下）“随后更多“ = FF（请求下一个对象id）/ 00（无更多对象）
设备的识别码一致性等级和支持访问的类型
- 01：基本识别码（仅流访问）
- 02：正常识别码（仅流访问）
- 03：扩展识别码（仅流访问）
- 81：基本识别码（流访问和单个访问）
- 82：正常识别码（流访问和单个访问）
- 83：扩展识别码（流访问和单个访问）

异常码	名称	含义
01	非法功能	功能码不允许
02	非法数据地址	数据地址不允许
03	非法数据值	数据值不允许（例如，隐含长度）
04	从站设备故障
05	确认	服务器（从站）已接收请求，需要长时间处理。防止客户机（主站）发生超时错误，可继续轮询确认。
06	从属设备忙	服务器（从站）处理长时间命令，稍后重新传输
08	存储奇偶性查错	不能通过一致性校验，读取文件发现奇偶性校验错误
0A	不可用网关	不能为处理请求分配内部通信路径，网关错误配置或过载
0B	网关目标设备响应失败	设备未在网络中