拉绳位移编码器在校准中的两大问题

拉绳位移编码器在校准中的两大问题
拉绳位移编码器具有结构紧凑、量程大、环境适应性强、安装简易等一系列优点，因而它被广泛应用在工业机器人、水库大坝保护系统、直线导轨系统、液压气缸系统、起重机、垂直成槽机、仓储位置定位、电液伺服万能试验机等系统内用于位移量的测量。今天精量电子小编来来为大家分享一下位移编码器的在校准中的问题：

拉绳位移编码器的校准工装多采用固定式装卡装置，使用时将传感器固定在测量平台上，再将传感器钢丝绳末端固定在运动平台上的固定式装卡装置中，这种工装在拉绳位移传感器的校准中存在如下问题：
1、拉绳位移编感器型号各样，其固定安装存在通用性不强；
2、固定式装卡装置只能进行钢丝绳末端的固定，无法对其固定位置进行细微调节，当钢丝绳与激光干涉仪光路不平行时，拉绳位移传感器的校准数据就会出现偏差，不能保证其量值溯源结果。

尽管拉绳位移编感器有上述诸多优点，但现阶段测量精度却是其软肋，主流的拉绳位移传感器的测量精度为0.5mm，这在一般的诸如起重机、垂直成槽机、仓储位置定位等场合可以满足要求，但在一些精密度要求更高的诸如机器人机械手臂精密定位控制等场合下则无法满足应用需求，进而很大程度上限制了它的广泛应用。