ROS2
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TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解(之二:部署代码解析)
介绍turtlebot3_cartographer软件包是如何部署cartographer_node节点和rviz2节点,以及cartographer_node节点中核心对象的构造过程。原创 2022-12-22 21:48:31 · 1088 阅读 · 1 评论 -
TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之仿真、遥控与智控
本文将利用gazebo就机器人的仿真环境搭建,仿真环境中的机器人的遥控,以及机器人在仿真环境的智控等诸多方面进行代码级深入剖析。原创 2022-11-24 14:53:50 · 2314 阅读 · 0 评论 -
基于Ubuntu22.04在ROS2 Humble中编译turtlebot3遇到的坑
在branch humble上的TurtleBot3的源码在ubuntu22.04中的ROS2 humble中编译会报一些错误,此文是本人亲自趟过的雷,仅供大家参考。希望对大家有帮助原创 2022-11-21 16:48:11 · 2241 阅读 · 2 评论