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RSS订阅原创 UR5工作空间catkin_make时报错解决办法
gennodejs;See also "/home/wyf/new_ur_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wyf/new_ur_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed 我在新的工作空间重新下载了官方的驱动，并且catkin_make了，还是出现这样的问题，是python库的版本有冲突。修改ur_kinematics功能包中的。
2024-02-22 11:14:26
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原创 在ROS上实现Seed robotics R8HD机械手与Ur5机械臂的连接与轨迹规划（下）moveit配置
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2022-12-12 14:38:19
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原创 在ROS上实现Seed robotics R8HD机械手与Ur5机械臂的连接与轨迹规划（上）模型连接
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2022-12-12 10:49:57
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原创 Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2（kinect for xbox ONE）相机的标定
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2022-11-23 14:24:10
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原创 Ubuntu 18.04 安装libfreenect2出现问题0:1(10): error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1
根据教程安装libfreenect2相关步骤中https://github.com/OpenKinect/libfreenect2。再运行./bin/Protonect即可。最后测试./bin/Protonect。
2022-11-22 15:53:49
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空空如也
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