2.1 握手阶段报文解析

一、握手辨识和充电握手辨识

BMS	充电机
	1、充电机向BMS发送“充电机握手报文CHM”
2、BMS等待是否收到“充电机握手报文CHM”。(1)、是，向充电机发送“BMS握手报文BHM”。(2)、否，则继续等待
	3、充电机等待是否收到“BMS握手报文BHM”。(1)、是，结束握手辨识阶段。(2)、否，重新返回步骤1。
4、BMS等待是否收到“充电机握手报文CHM”。(1)、是，重新返回步骤2.1。(2)、否，结束握手辨识阶段。
BMS	充电机
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	1、充电机向BMS发送“SPN2560=0x00的充电机辨识报文CRM”。
2、BMS等待是否收到“SPN2560=0x00的充电机辨识报文CRM”。(1)、是，向充电机发送“BMS和车辆辨识报文BRM”。(2)、否，继续等待。
	3、充电机等待是否收到“BMS和车辆辨识报文BRM”。(1)、是，向BMS发送“SPN2560=0xAA的充电机辨识报文CRM”。并结束充电参数配置阶段。(2)、否，返回步骤1。
4、BMS等待是否收到“SPN2560=0xAA的充电机辨识报文CRM”(1)、是，结束充电参数配置阶段。(2)、否，返回步骤2.1。

二、CAN数据分析

  下面是通过周立功的CAN采集器采集的真实的CAN报文数据，数据是某次充电中的数据，如电流电压等数据都不具备普遍性。
  1、CAN总线第一次接收到BMS发送给充电机的报文，PGN是0x61，没有出现在GBT27930中，需要查一下。
  需要注意的是，该报文是在启动充电后才发送的，并不是插枪后发送，插枪并不会启动BMS和充电机之间的CAN报文传输。

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   can recv id:9861f456 len:8 data:0 0 0 0