2.0 直流充电控制电路和控制过程

一、控制导引电路和基本电器件简介

  直流充电只能使用模式4，并且只能使用连接方式3。控制电路如下图所示

  因为是连接方式3，故只有车辆接口。该接口中，有9个端点。
  DC+、DC-是充电回路。PE是共地。S+、S-是CAN通讯接口，A+、A-是低压辅助供电回路。CC1连着检测点1，它位于充电桩一端，CC2连着检测点2，它位于车辆一端。
  K1、K2是直流供电回路接触器，K5、K6是充电回路接触器，K3、K4是低压辅助供电回路接触器。开关S为车辆插头的常闭开关。

二、充电控制过程

  1、车辆插头与车辆插座插合，是车辆处于不可行驶状态
  2、车辆接口连接确认
  充电桩监测检测点1的电压，检测点1通过上拉电阻R1接到U1上，U1电压为12V，S为常闭触点。
  当未插枪时，如果按钮S未按下，S闭合，R2接入回路中，R2为1000欧，则检测点1的电压为12x1000/(1000+1000)=6V。如果按钮S按下，S断开，不形成回路，则检测点1的电压为12V。
  当插头插入的过程中，按下按钮S，S断开，R4接入回路，查表可知R1为1000欧，R4为1000欧，故此时R4的分压为12x1000/(1000+1000)=6V，即检测点1的电压为6V。当插头完全插入后，按钮S松开，S闭合，R2和R4共同接入电路，R2为1000欧，故检测点1的电压为12x500/(1000+500)=4V。故当检测点1电压值为4V时，判断车辆接口完全连接。
  故整个电压变化为：未插枪未按按钮6V->未插枪按下按钮12V->正在插枪按下按钮6V->正在插枪松开按钮4V->插枪完毕4V。
  3、非车载充电机自检
  当车辆接口完全连接后，充电桩闭合K3、K4、K1、K2，进行绝缘检测（IMD），检测完毕后，断开IMD、K1、K2，开始周期性发送通信握手报文。如果车辆端需要低压辅助供电，需要等待是否得到低压辅助供电，反之，不需要等待。不管怎样，都要通过检测点2的电压判断车辆接口是否完全连接。检测点2通过上拉电阻R5接到U2上，U2为12V，R5为1000欧，车辆接口未连接时，检测点2的电压为12V，连接后，R3接入电路，R3为1000欧，检测点2的电压为12*1000/(1000+1000)=6V。当监测检测点2的电压为6V时，“车辆控制装置”开始周期性的发送通信握手报文。
  4、充电准备就绪
  “车辆控制装置”闭合K5、K6，使充电回路导通，注意，此时K1、K2并未闭合，故此时无法充电。当充电桩通过通信报文获取电池电压误差<5%，并且在充电桩最小和最大输出电压之间，则闭合K1、K2，开始充电。
  5、充电阶段
  充电阶段的电流并不是一成不变的，“车辆控制装置”会向充电桩实时的发送电池充电需求参数，充电桩会根据需求参数实时的调整充电电压和电流的大小。需要注意的是，在调整电流下降时，如果变化量小于20A，最长在1s内将充电电流调整到和命令一致，如果大于20A，最长在(变化量/20)s内调整完毕。同时，充电桩和车辆会相互发送各自的状态信息，详见GB19370。在充电过程中，车辆应能检测PE断开。
  6、正常条件下充电结束
  对于车辆端，如果车辆电池充满，或者充电桩发送“中止充电报文”，车辆会周期发送“车辆控制装置中止充电报文”，确认充电电流小于5A后，断开K5、K6。
  对于充电桩端，如果达到设定的充电结束条件，或者车辆发送“终止充电报文”，充电桩会会周期发送“充电桩中止充电报文”，并减小充电电流，当充电电流小于5A，断开K1、K2。
  7、非正常条件下充电中止
  充电过程中，充电桩出现故障，则向车辆周期发送“充电桩中止充电报文”，并在100ms内断开K1、K2、K3、K4。
  充电过程中，车辆出现故障，则项充电桩周期发送“车辆控制装置中止充电报文”。并在300ms内，断开K5、K6。
  充电过程中，充电桩发生通讯超时，则停止充电，在10s内断开K1、K2、K5、K6。如果发生3次通讯超时，则确认通讯中断，则停止充电，断开K1-K6。
  充电过程中，监测检测点1的电压，如果判断车辆接口由完全连接变为断开，则停止充电，在100ms以内，断开K1-K4。如果判断开关S由闭合变为断开，在50m内将输出电流降至5A或以下。
  充电过程中，充电桩输出电压大于车辆最高允许电压，则充电桩在1s内停止充电，并断开K1-K4。